[发明专利]一种全自动打磨抛光装置

说明书

本发明公开了一种全自动打磨抛光装置，包括机体，所述机体的下方设置有支架，所述支架的下方一侧安装有电控柜，所述电控柜内部安装有PLC模块，所述机体的外部一侧安装有两组抛光环，所述机体的内部设置有启停机构，所述启停机构包括有电机，所述电机与PLC模块电连接，两组所述抛光环的中间设置有配合组件，所述配合组件包括有中心轴，所述中心轴的前端外侧固定安装有配合环，所述配合环的外部四周套设有四组配合板，四组所述配合板与中心轴之间均固定连接有连杆，所述连杆分为第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆之间固定安装有转动环，本发明，具有自动适应不同口径的钢管和全自动化工作的特点。

技术领域

本发明涉及抛光打磨技术领域，具体为一种全自动打磨抛光装置。

背景技术

现有的打磨抛光装置大都应用于钢管表面毛刺锈斑的处理，如今常规的打磨抛光装置上安装的打磨毛刷，安装工位大都规定于一点，只能打磨钢管的单一位置，需人工手动调整钢管的位置才能全方面打磨，同时装置无法自动判定钢管是否打磨完成，需人工检查打磨完成度，打磨装置上固定钢管的工件通常通外部夹取固定钢管，这样会占用钢管需要打磨的位置，使得钢管无法完全打磨。因此，设计自动适应不同口径的钢管和全自动化工作的一种全自动打磨抛光装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动打磨抛光装置，包括机体，所述机体的下方设置有支架，所述支架的下方一侧安装有电控柜，所述电控柜内部安装有PLC模块，所述机体的外部一侧安装有两组抛光环，所述机体的内部设置有启停机构，所述启停机构包括有电机，所述电机与PLC模块电连接，机体内部由电机驱动启停机构，启停机构整体由电控柜内的PLC模块控制，启停机构通过向PLC模块发送电信号，可以在钢管打磨完成时后自动停止，整体恢复至初始工位。

优选的，两组所述抛光环的中间设置有配合组件，所述配合组件包括有中心轴，所述中心轴的前端外侧固定安装有配合环，所述配合环的外部四周套设有四组配合板，四组所述配合板与中心轴之间均固定连接有连杆，未打磨钢管套设在中心轴外部，固定在两组抛光环的中间，四组配合板从上下左右四个方位抵住钢管内部，产生向外的作用力将钢管完全固定，从内部固定可以使得钢管的表面不被固定装置占用，使其表面打磨完全。

优选的，所述连杆分为第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆之间固定安装有转动环，所述转动环包括有环体和扭簧，所述第一杆的前端固定于配合板的内侧，所述第二杆的尾部固定于中心轴的外壁，当中心轴插入钢管内部时，配合板会因为长度略大于钢管的口径而被钢管推动，在配合环上方向后翻转至完全进入钢管内部，同时配合板和中心轴中间的连杆会受到挤压，第一杆和第二杆通过转动环弯曲，以适应钢管的口径，转动环内部嵌入有扭簧，此时扭簧受力弯曲，当钢管安装完毕后，扭簧因自身的弹性势能向外产生反作用力，推动第一杆抵住配合板，推动第二杆抵住中心轴，从而使得配合板对钢管的四周内壁产生反作用力，将钢管牢牢固定在中心轴外部，这样可以使得配合组件适应不同口径的钢管，配合板滑动套设在配合环上，四组配合板组成的外环的直径略大于需要打磨的钢管的内径，任意内径小于外环直径的钢管都可套设于中心轴的外部，通过连杆将钢管内壁抵住，固定在中心轴上进行打磨。

优选的，所述电机的前端固定安装有固定环，两组所述抛光环均与固定环固定连接，两组所述抛光环的外侧均安装有钢丝毛刷，两组所述抛光环的中心均滑动安装有连接轴，抛光环通过钢丝毛刷刮落钢管表面的毛刺，将钢管表面打磨光滑，固定环安装在电机的转子前端，上下两组抛光环都通过连接轴连接在固定环上，当电机启动时，会带动两组抛光环旋转打磨钢管表面，抛光环并未与连接轴固定，当抛光环转动到一定速度时，抛光环会因为离心力以连接轴位圆心，自主进行圆周运动，在电机带动旋转的同时，抛光环单独旋转，使得抛光环外部的钢丝毛刷全方位打磨钢管，两组抛光环固定在固定环上，可以使得单个电机控制两组抛光环，无需使用两组电机分别控制，降低打磨装置的制造成本，较小装置的重量和体积。