[发明专利]一种混合动力车的能量管理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种混合动力车的能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立道路识别数据库、循环行驶识别数据库和驾驶风格数据库；

接收油门踏板信号和制动踏板信号，根据油门踏板开度和制动踏板开度得到整车功率需求；根据整车功率需求以道路识别、循环行驶和驾驶风格以及预测功率范围的理想时间长度作为模糊逻辑算法的输入，标定不同行驶工况作为模糊规则，输出预测范围内汽车的需求功率；所述循环行驶用于根据汽车速度，加速度和循环存储数据，确定汽车当前行驶模式；所述模糊逻辑算法包括：确定输入子集；所述输入子集包括整车需求功率的第一模糊子集、电池SOC的第二模糊子集；确定发动机输出变量模糊子集和隶属度函数；进而列出模糊控制规则；

根据所述预测范围内汽车的需求功率，运行规划方法分配汽车对发动机和电机的需求功率；具体的过程为：将行驶路线根据里程或者道路标记分解若干个行驶路段，并记录每个行驶路段的行驶时间作为一个行程周期；通过电池信息、运行环境和汽车系统信息采用实时动态规划算法预测每个行程周期的整机总需求功率和发动机需求功率；根据每个行程周期的整机总需求功率和发动机需求功率计算每个周期电机需求功率。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力车的能量管理方法，其特征在于，

所述道路识别用于根据GPS、摄像头、雷达或者存在整车控制器中的街道地图识别包括交通拥堵情况的当前道路情况以及同步之前识别的道路；

所述驾驶风格用于定义驾驶员的驾驶习惯。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力车的能量管理方法，其特征在于，所述根据整车功率需求以道路识别、循环行驶和驾驶风格以及预测功率范围的理想时间长度作为模糊逻辑算法的输入，标定不同行驶工况作为模糊规则，输出预测范围内汽车的需求功率的过程为：根据油门踏板开度和制动踏板开度得到整车功率需求，根据所述整车功率需求，实现混动系统的能量分配，然后根据车速和电池SOC来划分发动机的运行区域和电机的运行区域。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力车的能量管理方法，其特征在于，所述根据车速和电池SOC来划分发动机的运行区域和电机的运行区域包括：

当所需功率低于第一阈值且电池SOC高于第二阈值时，电机提供全部需求功率；

当所需功率高于当前发动机转速下发动机所能提供的最大功率时，电机提供额外的功率；

制动能量回收时，电机将制动能转换为电能给电池充电；

当发动机提高需求的驱动功率但在给点的速度上并非发动机高效区时，通过电机提供功率；

当电池SOC低于第三阈值，发动机此时的输出功率高于驱动功率，发动机将提供额外的功率给电机，电机再给电池充电。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力车的能量管理方法，其特征在于，所述根据每个行程周期的整机总需求功率和发动机需求功率计算每个周期电机需求功率的方法为：所述每个周期电机需求功率等于每个行程周期的整机总需求功率与所述发动机需求功率的差值。