[发明专利]一种电路板的自动点胶生产线

权利要求书

1.一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，包括点胶装置(1)，所述点胶装置(1)包括点胶组件(10)，所述点胶组件(10)包括胶枪(11)、位置驱动机构(13)与角度驱动机构(12)；

所述位置驱动机构(13)与所述角度驱动机构(12)驱动连接，所述角度驱动机构(12)与所述胶枪(11)驱动连接。

2.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述角度驱动机构(12)包括第一转动部(121)，所述第一转动部(121)能够驱动所述胶枪(11)于Z－Y平面的转动角度。

3.根据权利要求1或2所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述角度驱动机构(12)包括第二转动部(122)，所述第二转动部(122)能够驱动所述胶枪(11)于Z－X平面的转动角度。

4.根据权利要求2所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述第一转动部(121)包括第一电机(1211)，所述第一电机(1211)连接于基板(123)的X向的一端；

所述基板(123)的Y向的一侧连接所述胶枪(11)。

5.根据权利要求3所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述第二转动部(122)包括转轴(1222)、摆杆(1223)与驱动部；

所述转轴(1222)的轴向平行于Y轴设置，且所述转轴(1222)可转动的连接于基板(123)；

所述转轴(1222)的一端连接所述胶枪(11)，所述转轴(1222)的另一端与所述摆杆(1223)联动；

所述摆杆(1223)远离所述转轴(1222)的一端与驱动部连接。

6.根据权利要求5所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述驱动部包括第二滑块(1224)、第二导轨(1225)与第二电机(1221)；

所述第二导轨(1225)的轴向平行于X轴设置，所述滑块能够相对于所述第二导轨(1225)滑动；

所述第二滑块(1224)设有滚轮(1224a)，所述摆杆(1223)设有与之相配合的条形孔(1223a)；

所述第二电机(1221)通过丝杆螺母结构(226)与所述第二滑块(1224)驱动连接。

7.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述位置驱动机构(13)包括X向移动部(131)、Y向移动部(132)与Z向移动部(133)，

所述Y向移动部(132)与所述X向移动部(131)驱动连接；

所述X向移动部(131)与所述Z向移动部(133)驱动连接；

所述Z向移动部(133)与所述角度驱动机构(12)驱动连接。

8.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述点胶装置(1)设有两组所述点胶组件(10)，所述点胶装置(1)还包括两组输送机构(14)。

9.根据权利要求1或8所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，所述点胶装置(1)可依次设有两个。

10.根据权利要求1所述一种电路板的自动点胶生产线，其特征在于，还包括上料装置(3)、下料装置(4)与回流装置(5)，所述回流装置(5)的一端与所述下料装置(4)连接，所述回流装置(5)的另一端与所述上料装置(3)连接。