[发明专利]一种全自动镭雕设备及控制系统

说明书

本发明属于工件加工技术领域，具体是涉及到一种全自动镭雕设备及其控制系统，包括依次设置的进料段、镭雕段和下料段，进料段、镭雕段和下料段均包括机架和至少两组输送带装置，镭雕段包括镭雕装置和拍照定位装置，镭雕装置包括多组第一X轴驱动组件以及多个镭雕发射头，每组输送带装置上设置有一组拍照定位装置，本发明在多个镭雕发射头同时对其进行镭雕的过程中，另一组已完成镭雕的工件可通过输送带装置输送至下料段进行下料，同时输送新的待镭雕工件并进行拍照定位工作，以此，两组工件依次完成拍照定位、镭雕、下料工作，省去了中间的装置的等待时间，极大的提高了工作效率，同时保证了镭雕效果和产品质量。

技术领域

本发明属于工件加工技术领域，具体是涉及到一种全自动镭雕设备及其控制系统。

背景技术

现有的镭雕设备一般采用单轨，在产品进行镭雕工作的时候往往整机停止工作，待对应产品镭雕结束后再进行下一轮上料，等待时间较长，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高的全自动镭雕设备及其控制系统。

本发明提供一种全自动镭雕设备，包括依次设置的进料段、镭雕段和下料段，进料段、镭雕段和下料段均包括机架和至少两组相互平行设置在机架上的输送带装置，所述镭雕段包括镭雕装置和拍照定位装置，镭雕装置包括沿输送带装置输送方向设置的多组第一X轴驱动组件以及设置在多组第一X轴驱动组件输出端上的多个镭雕发射头，第一X轴驱动组件用于驱动多个镭雕发射头至不同输送带装置上镭雕，每组输送带装置上设置有一组拍照定位装置，每组输送带装置上工件先通过拍照定位装置确定镭雕位置后多个镭雕发射头同时对其进行镭雕。

更进一步地，多组第一X轴驱动组件设置在第一Z轴驱动组件上。

更进一步地，所述拍照定位装置包括沿输送带装置输送方向设置的Y轴驱动组件、设置在Y轴驱动组件输出端的第二Z轴驱动组件以及设置在第二Z轴驱动组件输出端且朝向工件设置的至少一个定位相机组件。

更进一步地，所述进料段和镭雕段之间还设置有缓存段，所述缓存段上设置有漏料检测传感器。

更进一步地，所述进料段和镭雕段之间以及镭雕段和下料段之间分别设置有第一过渡扫码段和第二过渡扫码段，所述第一过渡扫码段和第二过渡扫码段均包括超细皮带输送带装置和设置在超细皮带输送带装置下方朝向超细皮带输送带装置上表面设置的扫码装置。

更进一步地，所述超细皮带输送带装置包括架体、设置在架体上的至少两根驱动轴、设置在驱动轴上的驱动辊以及设置在驱动辊上的细皮带，还包括用于驱动其中一根驱动轴转动的驱动电机。

更进一步地，所述第一过渡扫码段与镭雕段之间设置有防呆计数段，所述防呆计数段包括朝向工件设置的计数传感器以及朝向工件设置的第二限位卡合装置。

更进一步地，所述第二过渡扫码段上还设置有检测下废料段，所述检测下废料段包括靠近镭雕段一侧设置的AOI检测装置和靠近下料段一侧设置的NG 品夹取装置。

更进一步地，所述AOI检测装置包括支架、设置在支架上且朝向工件设置的第三Z轴驱动组件以及设置在第三Z轴驱动组件输出端的AOI检测摄像头和视觉光源，所述NG品夹取装置包括第二X轴驱动组件、设置在第二X轴驱动组件输出端的第四Z轴驱动组件以及设置在第四Z轴驱动组件输出端的气嘴，还包括设置在第二X轴驱动组件路径上的下料口。

本发明还提供一种全自动镭雕设备控制系统，包括全自动镭雕设备，包括如下步骤：

S1、工件通过两组以上输送带装置从进料段输送至镭雕段；

S2、拍照定位装置对其中第一组工件进行拍照，并对镭雕位置进行定位；

S3、第一X轴驱动组件驱动其镭雕发射头至第一组工件对齐，并分别对应各个工件的镭雕位置，同时拍照定位装置对另一组工件进行拍照定位；