[发明专利]合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通行。本发明实施例通过交通控制设备接收主车的交叉路口通行请求，并根据交叉路口通行请求中的主车的车辆信息，向主车发送交通指挥指令，以便主车根据交通指挥指令在交叉路口通行，将交警在交叉路口上指挥通行的操作数字化，通过V2X通信传递交通指挥指令，可以精细指挥每辆车的行驶车道、跟车行驶、何时通行、何时停车、停在何地，使交叉路口通行更加安全、高效。

本申请为2017年12月28日递交的申请号为2017114664923的发明申请《合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备》的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，由于交叉路口的车辆比较多，导致交叉路口的交通状况较为复杂，无法对交叉路口内的车辆进行精细的指挥。

发明内容

本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备，以提高目标车辆的通行安全。

本发明实施例的第一方面是提供一种合作式交叉路口通行控制方法，包括：

接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，所述交叉路口通行请求包括所述第一车辆的车辆信息；

根据所述第一车辆的车辆信息，向所述第一车辆发送交通指挥指令，以使所述第一车辆根据所述交通指挥指令在交叉路口通行。

本发明实施例的第二方面是提供一种合作式交叉路口通行控制方法，包括：

向交通控制设备发送交叉路口通行请求，所述交叉路口通行请求包括所述第一车辆的车辆信息；

接收所述交通控制设备发送的交通指挥指令；

根据所述交通指挥指令以及所述第一车辆的周围环境信息控制第一车辆在交叉路口通行。

本发明实施例的第三方面是提供一种合作式交叉路口通行控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，所述交叉路口通行请求包括所述第一车辆的车辆信息；

交通指挥模块，用于根据所述第一车辆的车辆信息，向所述第一车辆发送交通指挥指令，以使所述第一车辆根据所述交通指挥指令在交叉路口通行。

本发明实施例的第四方面是提供一种合作式交叉路口通行控制装置，包括：

发送模块，用于向交通控制设备发送交叉路口通行请求，所述交叉路口通行请求包括所述第一车辆的车辆信息；

接收模块，用于接收所述交通控制设备发送的交通指挥指令；

控制模块，用于根据所述交通指挥指令以及所述第一车辆的周围环境信息控制第一车辆在交叉路口通行。

本发明实施例的第五方面是提供一种交通控制设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如第一方面所述的方法。

本发明实施例的第六方面是提供一种终端设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行如第二方面所述的方法。