[发明专利]高速旋转式物料取放装置

说明书

本发明提供了一种新型高速旋转式物料取放装置，其包括转送机构、取放机构和翻转机构。转送机构用于放置物料并带动物料旋转。取放机构用于转移物料。翻转机构用于接收取放机构转移的物料并对该物料进行180°翻转，且在该物料被翻转后，取放机构将该物料从翻转机构上转移至转送机构上。本申请在物料被转移至下一工序前实现了对物料的翻面处理，进而使得该物料符合下一工序作业要求；同时基于转送机构的转动作用，使得未被翻面处理的物料依次被取放机构转移至翻转机构上以进行翻面处理、同时已被翻面处理的物料被转移至下一工序以进行对应的工艺加工，进而实现对物料的连续作业。由于本申请整个工作过程为全自动化作业，从而提高了产品的加工效率。

技术领域

本发明涉及光学产品加工技术领域，尤其涉及一种高速旋转式物料取放装置。

背景技术

在石英晶体的加工过程中，通常需要对石英晶体进行测试工序和打标工序，但是由于产品测试工序和打标工序通常需要作业于石英晶体的不同表面，而传统的物料取放装置只能在二者之间转移石英晶体而无法对石英晶体实现翻面处理，因而只能通过人工手动调整方式对石英晶体进行翻面以适应于下一工序作业。虽然人工手动调整可以实现不同工序之间的配合，但是却无法保证石英晶体的加工效率。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高速旋转式物料取放装置，其不仅能够实现不同工序之间的物料转移，还能实现对物料的翻面处理，从而使得物料能够同时适应于不同工序的作业要求，由此极大地提高了产品的加工效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高速旋转式物料取放装置，其包括转送机构、取放机构和翻转机构。所述转送机构用于放置物料并带动物料旋转，以向所述取放机构连续供料。所述取放机构用于在所述转送机构与所述翻转机构之间转移物料。所述翻转机构用于接收所述取放机构从所述转送机构上抓取的物料并对该物料进行180°翻转，且在该物料被翻转后，所述取放机构将该物料从所述翻转机构上转移至所述转送机构上。

在根据一些实施例的高速旋转式物料取放装置中，所述转送机构包括工作台、转轴、旋转电机和定位座。所述定位座设置于所述工作台，所述工作台连接于所述转轴，所述转轴连接于所述旋转电机。

在根据一些实施例的高速旋转式物料取放装置中，所述取放机构包括机械手、第一调节组件和第二调节组件。所述机械手在上下方向上位于所述转送机构上方，所述第一调节组件连接于所述机械手并带动所述机械手在所述上下方向上运动，所述第二调节组件连接于所述第一调节组件并带动所述机械手在前后方向上运动。

在根据一些实施例的高速旋转式物料取放装置中，所述取放机构还包括弹性保护机构，所述弹性保护机构连接于所述机械手和所述第一调节组件、并用于对所述机械手进行断电保护。

在根据一些实施例的高速旋转式物料取放装置中，所述第一调节组件包括凸轮、第一电机和第一导向机构。所述凸轮连接于所述机械手和所述第一电机，所述第一导向机构连接于所述机械手。在所述第一电机的作用下，所述凸轮旋转运动、所述机械手在所述上下方向上沿着所述第一导向机构运动。

在根据一些实施例的高速旋转式物料取放装置中，所述第二调节组件包括第二滑块、第二电机和第二导向板。所述第二滑块滑动连接于所述第二导向板，所述第二电机连接于所述第二滑块，所述第一调节组件连接于所述第二滑块。在所述第二电机的作用下，所述第二滑块带动所述机械手在所述前后方向上运动。

在根据一些实施例的高速旋转式物料取放装置中，所述翻转机构包括定位组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件和驱动机构。所述定位组件用于限定物料的位置，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件分别位于所述定位组件两侧、并滑动连接于所述定位组件，所述驱动机构连接于所述定位组件、所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件。在所述驱动机构的作用下，所述定位组件、所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件一起旋转运动、同时所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件在所述前后方向上相互错位运动。