[发明专利]姿态检测系统、方法、装置以及可存储介质

权利要求书

1.一种姿态检测系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，图像采集装置朝向跑步位置设置，用于采集运动员的跑步姿态图像，所述N为正整数；

处理器，与所述图像采集装置通信连接，用于获取所述运动员的跑步姿态图像，以确定所述运动员的跑步姿态的检测结果。

2.根据权利要求1所述的姿态检测系统，其特征在于，还包括：

足底压力传感器，设置于所述运动员的鞋底内，用于采集所述运动员的足底压力数据；

所述处理器还与所述足底压力传感器通信连接，用于基于所述运动员的跑步姿态图像、以及所述运动员的足底压力数据，以确定所述运动员的跑步姿态的检测结果。

3.一种姿态检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的姿态检测系统，所述方法包括：

利用所述图像采集装置，获取检测时间段内运动员的跑步姿态图像；

基于所述跑步姿态图像，确定所述运动员的人体关键点，所述人体关键点包括左足首、右足首、左膝、右膝、左腰、右腰、左手首、右手首、左肘、右肘、左肩、右肩、左耳、右耳、左目、右目和鼻中的至少一个；

基于所述运动员的人体关键点，获取所述运动员的跑步特征数据，所述跑步特征数据包括步频、步速、步幅和上身倾角中的至少一项；

基于所述运动员的跑步特征数据，确定所述运动员内的姿态检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的姿态检测系统；所述方法，还包括：

利用所述足底压力传感器，获取检测时间段内运动员的足底压力数据，所述足底压力数据包括足部各个区域的压力值；

所述基于所述运动员的跑步特征数据，确定所述运动员的姿态检测结果，包括：

基于所述运动员的跑步特征数据和所述足底压力数据，确定所述运动员内的姿态检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述跑步特征数据包括步频、步速和步幅；所述基于所述运动员的人体关键点，获取所述运动员的跑步特征数据，包括：

基于每一张跑步姿态图像中所述运动员的人体关键点，确定各个人体关键点在检测时间段内的运动距离、运动时间和运动步数；

基于所述运动距离、所述运动时间和所述运动步数，分别确定所述运动员的步频、步速和步幅。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述跑步特征数据包括多项特征指标；所述基于所述运动员的跑步特征数据，确定所述运动员内的姿态检测结果，包括：

将所述跑步特征数据中的多项特征指标分别与预设的多项参考指标进行比对；

在至少一项特征指标与其对应的参考指标不匹配的情况下，确定所述运动员内的姿态错误；或者，在各个特征指标与其对应的参考指标不匹配的情况下，确定所述运动员内的姿态错误。

7.一种姿态检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于利用所述图像采集装置，获取检测时间段内运动员的跑步姿态图像；

第一确定模块，用于基于所述跑步姿态图像，确定所述运动员的人体关键点，所述人体关键点包括左足首、右足首、左膝、右膝、左腰、右腰、左手首、右手首、左肘、右肘、左肩、右肩、左耳、右耳、左目、右目和鼻中的至少一个；

第二获取模块，用于基于所述运动员的人体关键点，获取所述运动员的跑步特征数据，所述跑步特征数据包括步频、步速、步幅和上身倾角中的至少一项；

第二确定模块，用于基于所述运动员的跑步特征数据，确定所述运动员内的姿态检测结果。

8.根据权利要求7所述的姿态检测装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于利用所述足底压力传感器，获取检测时间段内运动员的足底压力数据，所述足底压力数据包括足部各个区域的压力值；

所述第二确定模块，还用于基于所述运动员的跑步特征数据和所述足底压力数据，确定所述运动员内的姿态检测结果。