[发明专利]一种用于棒材探伤检测的同步定心的夹持装置及棒材探伤方法

权利要求书

1.一种用于棒材探伤检测的同步定心的夹持装置，其特征在于，包括圆盘、动齿圈、动力装置、输入齿轮、输出齿轮和托轮齿条；

所述托轮齿条有三组，每一组托轮齿条均与一个输出齿轮配合使用，并等圆周距离分布在圆盘上，形成三爪轮式夹爪；

所述动齿圈包括内齿和外齿，所述外齿与所述输入齿轮啮合并配合使用，所述内齿与所述输出齿轮啮合并配合使用，所述输出齿轮同时与托轮齿条啮合并配合使用；

所述动力装置为所述输入齿轮提供动力，所述输入齿轮旋转，并带动所述动齿圈发生周向运动，同时，与动齿圈啮合的所述输出齿轮也发生旋转，所述托轮齿条随着输出齿轮的旋转而发生同步地径向运动，所述三组托轮齿条按同一虚拟圆心发生径向同步伸缩运动，且在棒材固定后，保持棒材中心与虚拟圆心重合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述的托轮齿条包括齿条和托轮，所述齿条设置为燕尾式滑动装置。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述圆盘中心设有工件通过的圆孔，所述圆孔周围的圆盘上设置有凹槽，所述凹槽的外环内壁卡设外压挡环，且所述外压挡环与所述凹槽形成装配空间，用于装配动齿圈和输出齿轮。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述凹槽的内壁和外壁对应设置燕尾槽，用于对所述燕尾式滑动装置进行限位，并使其沿所述圆盘的径向运动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述动齿圈设置在所述外压挡环的内圈壁上，所述输出齿轮在所述凹槽内等圆周距离分布。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述动齿圈是一个圆柱形圆环，所述外齿设于所述圆柱形圆环的圆周面上，所述内齿设于圆柱形圆环的内圆环上。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述动力装置设置在所述圆盘上，根据棒材的直径大小，利用液压或气压介质能源为所述输入齿轮提供与直径匹配的动力。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述输入齿轮设置于动力装置上。

9.一种棒材的探伤方法，其特征在于，适用权利要求1-8任一项所述的一种用于棒材探伤检测的同步定心夹持装置对棒材进行探伤，其方法步骤如下：

(1)将同步定心的夹持装置安装固定在旋转探伤机前，使棒材利用加持在装置同步定心后，伸入至旋转探伤机内部；

(2)向系统控制面板输入被检棒材的直径和输送速度；

(3)将被检棒材的头部进到所述托轮齿条前端，旋转探伤机的格栅光电感应器接收信号，所述动力装置启动，并驱动所述三爪轮式夹爪向夹持闭合方向运动；

(4)棒材伸入旋转探伤机内，旋转探伤机运行，对棒材进行探伤；

(5)待棒材探伤检测完成后，被检棒材的尾部脱离所述托轮齿条，格栅光电感应器接受信号，所述动力装置驱动三爪轮式夹爪向打开方向运动，一次棒材的旋转探伤过程结束。

10.根据权利要求9所述的探伤方法，其特征在于，所述动力装置根据棒材的直径控制输入齿轮所受的旋转力；

根据棒材的输送速度控制所述托轮齿条运动的时间。