[发明专利]一种扫拖一体机器人及扫拖方法

权利要求书

1.一种扫拖一体机器人，其特征在于，包括机器人外壳（1）和设置在机器人外壳（1）上的滚轮（2）、净水箱（3）、喷头（4）；

在所述机器人外壳（1）上设置有驱动轮（13），所述驱动轮（13）安装在机器人外壳（1）的底部，通过驱动轮（13）驱动机器人行走，

所述滚轮（2）设置在机器人外壳（1）的底部，能够与地面接触，通过滚轮（2）实现扫拖功能，在机器人外壳（1）中设置有电机组件，通过电机组件控制滚轮（2）的转动，

所述滚轮（2）的平动速度与驱动轮（13）的平动速度不同或滚轮（2）的平动方向与驱动轮（13）的平动方向相反，

所述净水箱（3）与喷头（4）连接，在净水箱（3）与喷头（4）之间设置有水泵，通过喷头（4）将水喷到滚轮（2）上；

所述滚轮（2）的平动速度可调；或所述驱动轮（13）的平动速度可调；

所述喷头（4）为条状，安装在滚轮（2）的侧方或上方，在喷头（4）上设置多个喷孔（41），在喷孔（41）中央设置具有劈水头（42），以将喷出的水打散，所述喷孔（41）具有限位壁（43），所述劈水头（42）和限位壁（43）共同作用，将一个喷孔分割成至少两个出水口，多个喷孔（41）的出水口排成一列，并与滚轮（2）轴线平行，使得劈水头（42）劈散的水沿滚轮（2）轴向喷出；

不同喷孔（41）与水泵出水管相连的水道具有相同的截面积，使得同一时刻，不同喷孔（41）喷出的水流量相同；

在滚轮（2）的一侧，设置有刮条（21），通过刮条（21）将滚轮（2）扫拖时的脏物、脏水刮落，所述刮条（21）压入滚轮（2）1~2.5mm；

在机器人外壳（1）上设置有风道（11），所述刮条（21）位于风道（11）中，使得刮条（21）刮下的脏物、脏水落入风道（11）中，

风道（11）的一端设置有污水箱（12），在污水箱（12）的上方设置有风机，通过风机将脏物、脏水吸到污水箱（12）中；所述污水箱（12）和风机之间还设置有隔板，通过隔板改变风流方向以拦截脏水；

在所述风道（11）上设置有用以判断风道脏污值的传感器（5）；

在风道（11）靠近滚轮（2）的底部设置有档片（14），所述档片（14）为长条形；

在滚筒箱（15）中设置有清洁滚刷（153），所述清洁滚刷（153）表面具有植毛束（1531），清洁滚刷（153）与滚轮（2）平行设置，并与滚轮（2）滚动面抵接；

在清洁滚刷（153）滚刷面还具有刀片支架（1532），在刀片支架（1532）内设置刀片（1533），刀片（1533）顶端凸出清洁滚刷（153）滚刷面的高度低于植毛束（1531）顶端凸出的高度，

所述刀片支架（1532）顶端为锯齿状，刀片（1533）凸出于锯齿底部，低于锯齿顶部，

所述植毛束（1531）和/或刀片支架（1532）螺旋环绕或部分螺旋环绕在清洁滚刷（153）滚刷面上，

所述植毛束（1531）设置于刀片支架（1532）锯齿顶部两侧位置。

2.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述喷头（4）的喷水量或喷水时间可调。

3.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述滚轮（2）的外表面由具有棉材质、涤纶材质或棉、涤纶混合材质的材料制成。