[发明专利]调平装置、方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

壳体；

驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；

探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；

以及

控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述活动杆上相对所述电磁铁位置设有磁性材料。

3.根据权利要求1或2所述的调平装置，其特征在于，所述传感器包括压力开关。

4.根据权利要求1或2所述的调平装置，其特征在于，所述信号接口与所述控制器采用触点方式进行连接。

5.一种调平方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一所述的调平装置，所述方法包括：

获取待调平平台的多个点的位置信息；

其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使所述电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于触发状态时向所述控制器发送第一信息，所述控制器在接收到所述第一信息之后，控制所述调平装置在所述待调平平台的Z轴移动以使探针抵压所述待调平平台，使所述探针随所述活动杆摆动而相对壳体移动，若所述传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于未触发状态时向所述控制器发送第二信息，所述控制器在接收到所述第二信息之后，获取点的位置信息；

根据所述多个点的位置信息进行调平。

6.根据权利要求5所述的调平方法，其特征在于，在所述获取待调平平台的多个点的位置信息之后，所述方法还包括：

所述控制器通过所述信号接口对所述电磁铁进行断电，使所述传感器的触头伸出，以使所述探针随活动杆摆动而移动。

7.根据权利要求5或6所述的调平方法，其特征在于，所述根据所述多个点的位置信息进行调平，包括：

根据所述多个点的位置信息，计算Z轴补偿；

根据所述Z轴补偿进行调平。

8.根据权利要求5或6所述的调平方法，其特征在于，所述点的位置信息包括点的坐标信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求5至8中任一所述的调平方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的调平方法。