[发明专利]一种采用虚拟脉振矢量的共模电压抑制方法及装置

权利要求书

1.一种采用虚拟脉振矢量的共模电压抑制方法，其特征在于，包括：

使用旋转方向相反的旋转矢量合成虚拟脉振矢量，得到虚拟脉振矢量合成表；所述虚拟脉振矢量合成表至少包括：虚拟脉振矢量与旋转矢量之间的对应关系；

确定各所述虚拟脉振矢量的实时方向，得到虚拟脉振矢量方向表；所述虚拟脉振矢量方向表至少包括：虚拟脉振矢量与不同输入电压相角、矢量方向之间的对应关系；

构建基于虚拟脉振矢量的矩阵变换器-直接转矩控制开关表；所述开关表至少包括：与不同定子磁链相角、转矩滞环比较器的输出量、磁链滞环比较器的输出量对应的矢量的方向；

获得定子磁链相角、转矩滞环比较器的输出量、磁链滞环比较器的输出量、输入电压相角；

根据所述定子磁链相角、转矩滞环比较器的输出量、磁链滞环比较器的输出量查询所述开关表，得到对应的矢量的方向；

根据所述矢量的方向和输入电压相角查询所述虚拟脉振矢量方向表，得到对应的虚拟脉振矢量；

根据所述虚拟脉振矢量查询所述虚拟脉振矢量合成表，得到对应的旋转矢量，确定矩阵变换器各开关管的导通状态及占空比，完成控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用旋转方向相反的旋转矢量合成虚拟脉振矢量，得到虚拟脉振矢量合成表，包括：

用任意一个正向旋转矢量和一个逆向旋转矢量按各50％占空比合成，得到一个虚拟脉振矢量，得到所述虚拟脉振矢量合成表。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得定子磁链相角，包括：

获得矩阵变换器的输出三相电流i_A、i_B、i_C和输入三相电压u_a、u_b、u_c；

根据公式得到输出电流两相静止坐标系分量i_α和i_β；

根据公式得到输出三相电压u_A、u_B、u_C；式中，s_pq(t)为双向开关器件S_pq的开关函数，s_pq(t)＝1表示开关闭合，s_pq(t)＝0表示开关关断，p∈{A,B,C}，q∈{a,b,c}；

根据公式得到输出电压两相静止坐标系分量u_α和u_β；

根据公式ψ_α＝∫(u_α-R_si_α)dt+ψ_mcosθ_r和ψ_β＝∫(u_β-R_si_β)dt+ψ_msinθ_r得到定子磁链两相静止坐标系分量Ψ_α和Ψ_β；式中，R_s为定子电阻，Ψ_m为永磁体磁链，θ_r为永磁体磁链与电机A相绕组的夹角；

根据公式得到所述定子磁链相角θ_Ψs。