[发明专利]一种建筑装配式墙板安装机

说明书

本发明涉及装配式建筑设备技术领域，公开了一种建筑装配式墙板安装机，包括运转架和连接于运转架上的升降机构，升降机构上转动连接有活动板，活动板上连接有安装板，安装板的一侧转动连接于活动板上，安装板的另一侧与活动板之间设有转动驱动件；安装板上设有用于夹持墙板的夹持机构，活动板上设有用于夹持墙板一个长边侧的固定机构。本申请中通过设置夹持机构和转动驱动机构，能够自动将墙板夹持后升降并进行翻转，并利用固定机构将墙板的一个长边侧进行固定，从而完成对墙板的安装，解决了现有技术中墙板安装机自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及装配式建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑装配式墙板安装机。

背景技术

墙板，是由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。墙板结构的承重墙可用砖、砌块、预制或现浇混凝土做成，按所用材料和建造方法的不同可分为混合结构、装配式大板结构、现浇式墙板结构三类。其中，由于装配式建筑具有施工机械化程度高、工期短、现场用工少、湿作业少、受季节影响小等优点，越来越受到人们的青睐。装配式建筑对构件制作和吊装的精度要求较高，须有科学的施工组织管理，方能保证工程质量。目前，在装配式墙板安装过程中，大都采用吊车将所需墙板吊起，然后放置到预设位置附近进行安装，由于使用吊车要有一定的操作空间，而且还需多人辅助安装墙板，这样不仅费时费力，而且效率低。

针对上述问题，现有技术中设计了不同类型的安装机用于安装墙板，例如公开号为CN107165426A的中国发明专利公开了一种墙板安装机，其结构包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构和控制机构，该专利中可以用过墙板取放机构调节墙板的方向和角度，然后利用行走机构将墙板推送至预设位置进行安装。虽然上述专利能够有效对墙板的方向和角度进行调整，但是在使用墙板安装机过程中，需要人工将墙板推动至墙板取放机构上，由于墙板的重量十分大，因此需要多人配合来将墙板推动至墙板取放机构上，不仅人工劳动强度大，而且不利于实现墙板安装的自动化；同时，墙板在被安装前一般是整齐上下堆叠在一起的，因此人工在将墙板推动至墙板取放机构上时，需要借助吊装结构将墙板吊起。

发明内容

本发明意在提供一种建筑装配式墙板安装机，以解决现有技术中墙板安装机自动化程度低的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种建筑装配式墙板安装机，包括运转架和连接于运转架上的升降机构，升降机构上转动连接有活动板，活动板上连接有安装板，安装板的一侧转动连接于活动板上，安装板的另一侧与活动板之间设有转动驱动件；安装板上设有用于夹持墙板的夹持机构，活动板上设有用于夹持墙板一个长边侧的固定机构。

本方案的原理是：初始状态，未安装的墙板是上下整齐水平堆叠的，墙板整体呈长板状，墙板包括两侧的长边侧以及两端的短边侧，此时利用转动驱动件驱动安装板转动至水平状态，并利用升降机构将活动板和安装板向上提升至合适高度，使得安装板上的夹持机构高度高于待安装的墙板，然后利用移动架推动整个安装机移动，使得夹持机构位于待安装墙板的上方，再利用升降机构使夹持机构位置下移到与墙板接触，并利用夹持机构将墙板固定；当利用夹持机构将墙板夹持固定后，转动驱动件驱动安装板转动，使得夹持机构带动墙板翻转至长边侧水平且短边侧竖直的状态，然后转动活动板，使活动板驱动安装板、夹持机构和墙板在竖直面内转动，使得墙板转动至短边侧水平而长边侧竖直的状态(相当于与前一状态相比，墙板转动了90°)；当墙板转动至长边侧处于竖直状态时，利用固定机构将墙板两个长边侧中的一个进行固定，然后夹持机构释放墙板，使得墙板仅被固定机构固定，利用运转架将墙板推动至预设位置，并使墙板上另一个未被固定机构夹持的长边侧一侧与已经安装的墙板贴合，并在两块墙板贴合处用砂浆等使两块墙板粘合，从而完成墙板的安装。

本方案的有益效果在于：