[发明专利]基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统在审
| 申请号: | 202110413039.6 | 申请日: | 2021-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN113031573A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 张瀚祺;曹续;王凡;徐豪赟;郭佳乐 | 申请(专利权)人: | 张瀚祺 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人: | 屠佳婕 |
| 地址: | 236000 安徽省阜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 互联网 fsac 无人 赛车 数据 采集 监控 系统 | ||
1.基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,包括传感器、BMS电池管理系统、ECU整车控制器、STM32单片机、车载串口屏、PC端虚拟通信串口、云端服务器、DTU物联网模块和LabVIEW程序读取通信串口,其特征在于:所述传感器输出端与ECU整车控制器输入端信号连接,所述BMS电池管理系统输出端与ECU整车控制器输入端电连接,所述ECU整车控制器输出端与STM32单片机输入端信号连接,所述STM32单片机输出端与车载串口屏输入端信号连接,所述STM32单片机输出端与DTU物联网模块输入端信号连接,所述DTU物联网模块输出端与云端服务器输入端信号连接,所述云端服务器输出端与PC端虚拟通信串口输入端信号连接,所述PC端虚拟通信串口输出端与LabVIEW程序读取通信串口输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述传感器包括方向盘转角传感器、转速传感器、线位移传感器、角度传感器和压力变送器。
3.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述ECU整车控制器选用华海科技生产的RapidECU-U2整车控制器。
4.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述车载串口屏采用正点原子开发的7寸RGBLCD电容触摸屏,其分辨率为1024*600并支持24位真彩显示。
5.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述DTU物联网模块采用北京有人云科技有限公司生产的USR-G780 V2型DTU,该DTU采用嵌入式Linux系统开发,具有高度的稳定性。
6.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述PC端虚拟通信串口使用有人虚拟串口软件虚拟出LabVIEW可以使用的通信串口并建立TCP Server-Vircom连接。
7.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述LabVIEW程序读取通信串口使用LabVIEW搭建了一套上位机程序。
8.根据权利要求1所述的基于互联网的FSAC无人赛车数据采集监控系统,其特征在于:所述PC端虚拟通信串口可将TCP/IP连接接入有人云的设备,映射出本机虚拟串口。
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