[发明专利]用于链条精悍的双夹紧装置以及双头倾斜焊钉机

权利要求书

1.双头倾斜焊钉机，包括双头倾斜焊钉装置、振动料斗、用于拖动链条的拖链机构；其特征在于：还包括双夹紧装置以及和所述振动料斗连接的上钉装置（8），所述双夹紧装置，包括：

设在机座（1）上的输送导轨（7），用于对链条进行输送；

设在所述输送导轨（7）两侧的夹紧安装座（2），所述夹紧安装座（2）安装在所述机座（1）上；

设在所述夹紧安装座（2）上的铰接连杆（3）；

设在所述铰接连杆（3）上的夹紧部（4），所述夹紧部（4）用来在所述铰接连杆（3）带动下夹紧所述链条；

驱动机构（6），通过连接部（5）来带动所述铰接连杆（3）在所述夹紧安装座（2）上进行转动；

所述连接部（5）包括和所述铰接连杆（3）固定连接的连接臂（501）以及设在所述连接臂（501）端部用来和所述驱动机构（6）铰接的端轴（502）；

所述夹紧部（4）包括和所述铰接连杆（3）固定连接的固定安装板（401）以及固定在所述固定安装板（401）上的夹紧头（402）；

所述拖链机构（11）包括拖链导轨（1101）、步进电机安装架（1102）、设在所述步进电机安装架（1102）上的步进电机（1103）、设在所述步进电机安装架（1102）上由所述步进电机（1103）带动的步进电机滑动块（1104）、和所述步进电机滑动块（1104）固定连接的中间固定块（1105）、和所述中间固定块（1105）铰接的端部转动块（1106）、固定在所述端部转动块（1106）上的拖链销（1107）以及直线驱动部（1108），所述直线驱动部（1108）两端分别和所述端部转动块（1106）、步进电机滑动块（1104）铰接；

所述拖链销（1107）包括安装段（11071）、和所述安装段（11071）连接的受力段（11072）以及和所述受力段（11072）连接的锥形导向段（11073），在所述受力段（11072）上套装有耐磨环（11074），所述受力段（11072）上设有多排径向孔（11075），在径向孔内过渡配合的设有球头柱塞套（11076），球头柱塞套螺接或过渡配合的方式安装在径向孔内，球头柱塞套内设有钢球（11077），且内部充满油脂，在球头柱塞套的端部设有密封螺塞（11078），密封螺塞端部的连接柱上设有密封圈。

2.根据权利要求1所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述上钉装置（8）包括上钉支架（81）、设在所述上钉支架（81）上的存料机构（82）、放料机构（83）、和所述存料机构（82）配合的接料机构（84）、和所述接料机构（84）连接的滑动块（85）以及用于带动所述滑动块（85）滑动的输送机构（86）。

3.根据权利要求2所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述存料机构（82）包括固定在所述上钉支架（81）上的存料块（8201）、设在所述存料块（8201）上的接料孔（8202）以及和所述接料孔（8202）相通的料钉通道（8203）。

4.根据权利要求3所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述放料机构（83）包括放料安装支架、固定在所述放料安装支架上的放料气缸、设在所述存料块（8201）上和所述料钉通道（8203）相通的侧向通道（8303）以及设在所述侧向通道（8303）内和所述放料气缸连接的放料头。

5.根据权利要求4所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述接料机构（84）包括和所述滑动块（85）固定连接的接料块、设在所述接料块上的接料孔以及和所述接料孔相通的底部通气孔。

6.根据权利要求5所述的双头倾斜焊钉机，其特征在于：所述输送机构（86）包括竖向安装板、固定在所述竖向安装板上和所述滑动块（85）连接的输送气缸。