[发明专利]一种商品车库场的车辆管理方法及系统

权利要求书

1.一种商品车库场的车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息；

S02：在运输车进入商品车库场时获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；

S03：根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；

S04：车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像；然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量；最后判断各个目标停车区域的车辆新增量是否等于相对应的车辆应停量：若是，则所有车辆停放准确；否则，存在停放位置错误的车辆；

步骤S04中，从运输车进入商品车库场开始，经过设置的对应于目标停车区域的卸载时间后判断对应目标停车区域车辆卸载完成；所述卸载时间根据运输车的车速、对应目标停车区域与商品车库场入口之间的距离、运输车在对应目标停车区域内需卸载车辆的数量以及对应目标停车区域之前的其他目标停车区域卸载时间计算。

2.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于，步骤S04中，若存在停放位置错误的车辆，则通过以下步骤计算停放错误车辆的停放位置：

S11：查找车辆新增量小于车辆应停量的停车减少区域，并计算停车减少区域的车辆差值；

S12：判断是否存在车辆新增量大于车辆应停量的停车增多区域：若存在，则进入下一步骤；否则，进入步骤S14；

S13：根据停车增多区域计算停放错误车辆的停放位置；

S14：获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算停放错误车辆的停放位置。

3.如权利要求2所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于，步骤S13中：首先计算停车增多区域的车辆增值；然后判断车辆增值是否等于车辆差值：若等于，则确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置；否则，确定停车增多区域为停放错误车辆的停放位置之一，并进一步获取其他停车区域的图像信息，并结合其他停车区域在运输车进入商品车库场之前的图像信息计算其他停放错误车辆的停放位置。

4.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于：步骤S04中，若存在停放位置错误的车辆，则获取对应运输车的车辆信息及其运输人员信息。

5.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于：能够根据需要对商品车库场进行多级分区，并能够定量各个停车区域内的车位数量。

6.如权利要求1所述的商品车库场的车辆管理方法，其特征在于：获取的目标停车区域的图像信息为视频图像信息。

7.一种商品车库场的车辆管理系统，其特征在于，基于权利要求1中所述的车辆管理方法实施，具体包括：

分区管理模块，用于对商品车库场进行分区以得到若干个停车区域，并确定各个停车区域内的车位信息；

入库管理模块，用于在运输车进入商品车库场时识别该运输车的车辆信息，并获取该运输车所装载车辆的车位分配信息；

图像采集模块，用于采集各个停车区域的图像信息；

中央管理模块，用于根据车位分配信息以及各个停车区域内的车位信息确定各个车辆对应的目标停车区域，并计算各个目标停车区域的车辆应停量；还能够在车辆卸载完成后，获取各个目标停车区域的图像信息作为对应目标停车区域的对比图像，然后根据目标停车区域的对比图像与运输车进入商品车库场之前的图像信息计算该目标停车区域的车辆新增量，最后根据各个目标停车区域的车辆新增量和车辆应停量判断车辆是否停放准确。

8.如权利要求7所述的商品车库场的车辆管理系统，其特征在于：所述入库管理模块通过识别运输车的车架号来识别该运输车的车辆信息。