[发明专利]一种自走式榨菜瘤茎收获机

说明书

本发明提供一种自走式榨菜瘤茎收获机，所述收获机包括：手扶拖拉机、动刀装置、定刀装置、机架以及变速箱；其中所述机架固定于所述手扶拖拉机上；所述变速箱固定于所述机架与所述手扶拖拉机上；所述动刀装置分别与所述机架、所述变速箱连接，用于实施破土松根；所述定刀装置与所述机架固定连接，用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎的分离。本发明提供的自走式榨菜瘤茎收获的设备，针对榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，采用手扶式拖拉机驱动进行收获，整机结构轻简，可适用性强。可以确保榨菜瘤茎被完整切除，提高收获效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式榨菜瘤茎收获机。

背景技术

榨菜又名茎瘤芥属于十字花科植物，其主要形态包括菜叶、菜根以及瘤茎，一般地上部分高60～80cm，地下部分主根长20～30cm，整株一般重2～4kg。榨菜茎可分为缩短茎和膨大茎两段，其中膨大茎又可称为青菜头，可供食用一般单个重0.5kg左右，大者1-1.5kg；缩短茎指榨菜根茎分布于地面以上连接膨大茎的部分，长度范围分布在10mm-50mm，缩短茎直径分布范围为15-40mm。

榨菜主产地在我国西南地区，种植区域多为丘陵山地，田地呈梯田或斜坡状，榨菜种植地面起伏不平，通常需要人工收获，收获过程中，榨菜先后经过切根、收集、运输、去除叶片等工序，这其中切根过程通过刀具直接作用于缩短茎，使榨菜瘤茎与缩短茎分离。但由于田地极不平整以及榨菜长势不一造成缩短茎离地面高度分布不一，且切割过程要求不可对瘤茎造成损伤，因此是榨菜收获过程中最为费工的环节。以往多采用人工切割，工作量大、效率低且丘陵山区缺乏劳动力，雇工收获成本高，通常几天才完成一亩地的收获量，一旦错过收获最佳时期，其口感会大大减弱。榨菜的收获过程又有着较为严格的要求，因此要保护其块茎的完好对机械作业的要求较高。

发明内容

本发明提供的一种自走式榨菜瘤茎收获机，针对榨菜主产区土质硬、地块起伏不平的现状，采用手扶式拖拉机驱动收获，整机结构轻简，可适用性强，可以确保榨菜瘤茎被完整切除，提高收获效率。

本发明实施例提供的一种自走式榨菜瘤茎收获机，所述收获机包括：

手扶拖拉机、动刀装置、定刀装置、机架以及变速箱；

其中所述机架固定于所述手扶拖拉机上；

所述变速箱固定于所述机架与所述手扶拖拉机上；

所述动刀装置分别与所述机架、所述变速箱连接，用于实施破土松根；

所述定刀装置与所述机架固定连接，用于实现榨菜瘤茎与其缩短茎的分离。

在一种可能的设计中，所述动刀装置包括：刀架连杆、驱动连杆和刀体；

其中所述刀架连杆的中部与所述机架铰接，并通过所述驱动连杆与所述变速箱连接；

所述刀架连杆的一端与所述驱动连杆连接，所述刀架连杆的另一端与所述刀体连接。

在一种可能的设计中，所述定刀装置包括：定刀连接套管、定刀架、定刀、定刀固定架、复位弹簧、定刀弹簧座和定刀连接杆；

其中所述定刀固定架与所述机架固定连接，并且分别与定刀连接套管、所述定刀连接杆铰接；

所述定刀架的一端依次分别与所述定刀连接杆、所述定刀弹簧座铰接，所述定刀架的另一端与所述定刀固定连接。

在一种可能的设计中，所述定刀的刀型曲线包括B样条曲线。

在一种可能的设计中，所述刀型曲线在切割平面内与水平方向的夹角范围为15°-75°。

在一种可能的设计中，所述刀型曲线中相邻刀刃之间过渡圆弧直径大小包括30mm。