[发明专利]一种小车移动式垂直螺旋卸车机

权利要求书

1.一种小车移动式垂直螺旋卸车机，其特征在于，包括移动式门架、取料垂直螺旋输送机、摆动机构、出料垂直螺旋输送机、移动小车、水平皮带输送机和地面皮带输送机；所述移动式门架安装在地面轨道上，所述移动式门架的横梁设置有多根横梁，所述移动小车安装在相邻两根横梁设置的小车导轨上，所述水平皮带输送机安装在位于所述移动小车一侧的另外一根横梁上；所述出料垂直螺旋输送机的顶端安装在所述移动小车上，所述出料垂直螺旋输送机上出料管的管口延伸至所述水平皮带输送机的输送皮带上方；所述出料垂直螺旋输送机的底端通过所述摆动机构与所述取料垂直螺旋输送机连接，并且连通；所述取料垂直螺旋输送机底端的进料口安装有取料头；

所述摆动机构包括套管、内管、回转支承、第一齿圈和第一伺服电机，其中所述套管安装在所述取料垂直螺旋输送机的出料口上，所述内管安装在所述出料垂直螺旋输送机的进料口上，所述内管伸入所述套管内，并在所述内管和所述套管之间设置回转支承；所述第一齿圈安装在所述套管外，所述第一伺服电机通过支架安装在所述出料垂直螺旋输送机上，并且所述第一伺服电机的电机轴上设置有与所述第一齿圈啮合的齿轮；

所述水平皮带输送机的出料端下方设置接料漏斗，所述接料漏斗的底部连接有输料管；所述输料管的出料口位于所述地面皮带输送机的输送皮带上方。

2.根据权利要求1所述的一种小车移动式垂直螺旋卸车机，其特征在于，所述移动小车的底部安装有与所述小车导轨匹配的滚轮，所述滚轮卡在所述小车导轨上，使所述移动小车能够沿所述小车导轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种小车移动式垂直螺旋卸车机，其特征在于，所述滚轮的轮轴通过联轴器与驱动电机的电机轴连接，所述驱动电机通过支架安装在所述移动小车底部。

4.根据权利要求3所述的一种小车移动式垂直螺旋卸车机，其特征在于，所述内管和所述套管之间设置有旋转密封件。

5.根据权利要求4所述的一种小车移动式垂直螺旋卸车机，其特征在于，所述取料垂直螺旋输送机顶部于所述套管相对的一侧连接有转动轴，所述转动轴一端与所述取料垂直螺旋输送机顶部固定连接，另一端通过轴承与竖杆的底端转动连接，所述竖杆的顶端与所述移动小车固定连接。