[发明专利]车辆域控制器运行状态监控方法

说明书

本发明公开了一种车辆域控制器运行状态监控方法，包括：运行状态监控：在域控制器运行过程中实时判断定义的关重事件或异常事件是否有发生，并在监测到有关重事件或异常事件发生时，将各事件发生时间和事件信息缓存到各自内存中；运行日志记录：包括多核MCU侧运行日志记录和MPU侧运行日志记录；运行日志读取：建立域控制器与服务器之间的连接，在域控制器接收到含有预定信息内容的短信息时，域控制器读取EMMC存储器中存储的日志信息并压缩，域控制器将压缩后日志文件上传到服务器。本发明实现了在运行过程中对域控制器内所有处理器的运行状态进行监控和记录，并能够读取所记录的日志信息。

技术领域

本发明属于域控制器运行监测制技术领域，具体涉及一种车辆域控制器运行状态监控方法。

背景技术

目前新能源车辆的电子电气架构逐渐由分布式控制架构走向集成式域控制，并且功能更强大的域控制器也能有效降低整车成本。但是通常采用多处理器实现的域控制器软硬件复杂程度比传统电控软硬件复杂度更高，传统的软硬件验证手段和故障监控手段已无法保证完全验证覆盖，而且传统汽车ECU的诊断系统无法适应复杂的系统，所以实时对域控制器运行状态进行监控，形成日志记录文件并能方便快捷查看，便于在开发过程中或量产后不断优化产品的需求就显得必不可少。

因此，有必要开发一种新的车辆域控制器运行状态监控方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆域控制器运行状态监控方法，以实现在运行过程中对域控制器内所有处理器的运行状态进行监控和记录，并能读取所记录的日志信息。

本发明所述的一种车辆域控制器运行状态监控方法，包括以下步骤：域控制器至少包括一个多核MCU、一个MPU；一个Norflash存储器、一个EMMC存储器、一个4G通信接口，一个Wifi通信接口和电源模块，所述多核MCU分别与Norflash存储器和MPU连接，所述MPU分别与4G通信接口、Wifi通信接口和EMMC存储器连接，所述电源模块为以上各模块供电；其方法包括以下步骤：

运行状态监控：在域控制器运行过程中实时判断定义的关重事件或异常事件是否有发生，并在监测到有关重事件或异常事件发生时，将各事件发生时间和事件信息缓存到各自内存中；

运行日志记录：包括多核MCU侧运行日志记录和MPU侧运行日志记录；其中，多核MCU侧运行日志记录包括：当多核MCU侧的软件功能模块发生关重事件或异常事件时，将对应信息按照日志记录格式缓存到RAM中，并在多核MCU接收到域控制器休眠指令时，将日志信息存储到Norflash存储器中，并通过高速SPI内部通信加密协议将日志信息同步到MPU；MPU侧运行日志记录包括：当MPU侧的软件功能模块发送关重事件或异常事件时，将对应信息按照日志记录格式缓存到RAM中，写入MPU端日志信息到EMMC存储器中，并在接收到域控制器的休眠指令且收到MCU日志信息时，写入MCU端日志信息到EMMC存储器中；

运行日志读取：建立域控制器与服务器之间的连接，在域控制器接收到含有预定信息内容的短信息时，域控制器读取EMMC存储器中存储的日志信息并压缩，域控制器将压缩后日志文件上传到服务器。

进一步，所述运行状态监控包括多核MCU侧运行状态监控和MPU侧运行状态监控。

进一步，所述多核MCU侧具备第一日志管理模块，所有多核MCU软件功能模块在关重事件或异常事件发生时调用第一日志管理模块将对应信息按照日志记录格式缓存到RAM中；在多核MCU收到休眠指令后，第一日志管理模块将所有RAM中的日志记录按照先入先出规则保存到Norflash存储器中形成MCU侧日志记录文件；同时第一日志管理模块通过基于SPI总线的内部加密通信协议将本次上电周期形成的日志信息同步到MPU侧；