[发明专利]一种机床误差补偿方法及系统

权利要求书

1.一种机床误差补偿方法，其特征在于，包括：

获取机床任意一个轴的工作区域测量的误差数据；

获取预先设定的工作区域误差补偿后的最大误差值δ以及工作区域中加工区域完成误差补偿后的最大误差值ξ，其中ξ＜δ；

根据工作区域测量的误差数据、最大误差值δ以及最大误差值ξ利用线性规划的方法迭代求解得出该轴的目标函数最优解，包括：

根据误差数据、最大误差值δ以及最大误差值ξ，得到带约束条件的线性规划的表达形式：

max c₁x₁+c₂x₂+…+c_nx_n＝δ (1)

约束条件a₁₁x₁+a₁₂x₂+…+a_1nx_n≤ξ₁，

a₂₁x₁+a₂₂x₂+…+a_2nx_n≤ξ₂，

…

a_m1x₁+a_m2x₂+…+a_mnx_n≤ξ_m；

其中，x₁，x₂，...，x_n表示该轴的工作区域的误差数据，c₁，c₂，...，c_n表示初始直线度系数，a_k1，a_k2，...，a_kn表示加工区域内不同测量点所构成的约束方程组的初始系数，ξ_k表示加工区域内不同测量点所构成的最大误差值，k＝1，2，...，m，

将上述表达形式转换成矩阵形式：

Max C^TX＝δ

约束条件AX≤ξ

其中，C表示(c₁，c₂，…c_n)，X表示(x₁，x₂，...，x_n)，A表示表示转置符号；

矢量X和C转换为分块矩阵[B，N]，具体的描述为：

x表示变量，c表示目标系数，x_B，x_N，c_B，和c_N分别为基变量、非基变量、基变量目标系数和非基变量目标系数；

根据x_B，x_N，c_B，和c_N得到线性规划的非基变量的形式的目标函数：

经过线性规划的迭代求解得出目标函数的最优解；

将最优解输入到数控系统中完成误差补偿。

2.根据权利要求1所述的机床误差补偿方法，其特征在于，所述经过线性规划的迭代求解得出目标函数的最优解的过程包括：

对于求极值的线性规划问题，基变量对应的其它的基变量在矩阵A中的列矢量将取代矩阵B中的的位置，从而得到新的可行基：

所选择基变量的过程为一个循环周期，直到目标函数达到最优解。