[发明专利]一种超大型风力机的控制方法

权利要求书

1.一种超大型风力机的控制方法，其特征在于，包括迎背风切换控制策略，迎背风切换控制策略控制风力机进行偏航运动，运行迎背风切换控制策略完毕后风力机的偏航角度与运行迎背风切换控制策略前风力机的偏航角度之差为A；迎背风切换控制策略控制风力机进行变桨运动，运行迎背风切换控制策略完毕后风力机的变桨角度与运行迎背风切换控制策略前风力机的变桨角度之差为B，将风力机从迎风状态切换到背风状态；

偏航角度A的绝对值范围为150°至210°，变桨角度B的绝对值范围为150°至210°；

偏航机构（1）进行动作，偏航电机（1-2）通过齿轮传动驱动偏航轴承（1-1）齿圈转动，偏航轴承（1-1）齿圈转动传动控制风力机完成偏航角度为A的偏航运动；变桨机构（2）进行动作，变桨机构（2）包括若干个变桨电机（2-1）和若干个变桨轴承（2-2），变桨电机（2-2）通过齿轮传动驱动变桨轴承（2-1）齿圈转动，变桨轴承（2-1）齿圈转动传动控制风力机完成以变桨角度B进行的变桨运动，同时每个叶片都可以完成独立的变桨；

在迎背风切换动作开始前发电机（4）的转子相对于发电机（4）的定子的旋转方向与迎背风切换动作完成后发电机（4）的转子相对于发电机（4）的定子的旋转方向相反；

在迎背风切换动作开始前齿轮箱（5）的传动轴与在迎背风切换动作完成后齿轮箱（5）的传动轴相对于齿轮箱（5）的壳体的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种超大型风力机的控制方法，其特征在于，在运行迎背风切换控制策略前风力机处于迎风状态；在运行迎背风切换控制策略后，风力机以偏航角度A进行偏航运动，风力机以变桨角度B进行变桨运动，最终完成迎背风切换动作，使风力机处于背风状态。

3.根据权利要求1所述的一种超大型风力机的控制方法，其特征在于，风力机处于迎风状态时风轮相对于机舱的旋转方向与风力机处于背风状态时风轮相对于机舱的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种超大型风力机的控制方法，其特征在于，风力机处于迎风状态时，风轮位于塔筒的迎风一侧，风吹过风轮后再吹过塔筒。

5.根据权利要求1所述的一种超大型风力机的控制方法，其特征在于，风力机处于背风状态时，风轮位于塔筒的背风一侧，风吹过塔筒后再吹过风轮。