[发明专利]一种自动制盒机的上料装置

说明书

本申请涉及纸盒加工的技术领域，尤其是涉及一种自动制盒机的上料装置，其包括支架，支架上设有轨道、清理机构和备料机构；轨道上滑动配合有滑块，滑块通过连接杆转动连接有在竖直面上摆动的吸附机构，支架上设有带动滑块在轨道上滑动的带动机构和驱动清理机构沿水平方向滑动的驱动机构；轨道包括水平滑轨、在竖直面上呈对称设置的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，第一弧形滑轨和第二弧形滑轨相对的一端均为高端并连接于水平滑轨的端部；备料机构包括供纸板堆叠放置的备料台和用于带动备料台升降的升降组件；当滑块位于水平滑轨上时，清理机构位于吸附机构和备料台之间。本申请能够提高制盒质量。

技术领域

本申请涉及纸盒加工的技术领域，尤其是涉及一种自动制盒机的上料装置。

背景技术

纸盒是由制盒机将纸板折叠粘接而成的。在纸板加工过程中，需要工人使用上料装置将纸板上料至制盒机的指定位置。

目前的上料装置是由真空吸盘和机械手组成的，真空吸盘将纸板吸附固定，机械手促使真空吸盘运动，使得被吸附的纸板上料至指定的位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：纸板在被切割成型时，其表面难免会附着有纸屑，若直接将带有纸屑的纸板制盒，则会影响制盒质量，因此需要改进。

发明内容

为了提高制盒质量，本申请提供一种自动制盒机的上料装置。

本申请提供的一种自动制盒机的上料装置，采用如下的技术方案：一种自动制盒机的上料装置，包括支架，支架上设有轨道、清理机构和备料机构；

轨道上滑动配合有滑块，滑块通过连接杆转动连接有在竖直面上摆动的吸附机构，支架上设有带动滑块在轨道上滑动的带动机构和驱动清理机构沿水平方向滑动的驱动机构；

轨道包括水平滑轨、在竖直面上呈对称设置的第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，第一弧形滑轨和第二弧形滑轨相对的一端均为高端并连接于水平滑轨的端部；

备料机构包括供纸板堆叠放置的备料台和用于带动备料台升降的升降组件；

当滑块位于水平滑轨上时，清理机构位于吸附机构和备料台之间。

通过采用上述技术方案，在纸板的加工过程中，升降组件将带动备料台上升，驱动机构将带动清理机构沿水平方向运动，使得清理机构将把备料台最上侧的纸板上表面的纸屑清理；然后带动机构将带动滑块滑动至第一弧形滑轨的低端处，连接杆使得吸附机构自然下垂并将备料台最上侧的纸板吸附。

随后带动机构将带动滑块运动至水平滑轨，升降组件将带动备料台上升一块纸板的厚度，驱动机构将带动清理机构运动，清理机构将把备料台最上侧的纸板上表面的纸屑和吸附机构上的纸板下表面的纸屑清理；之后带动机构将带动滑块运动至第二弧形滑轨的低端处，使得被清理纸屑的纸板上料至指定的加工位置。因此，本申请实现了对纸板上下表面纸屑的清理，从而提高了制盒质量。

可选的，所述带动机构包括设于滑块上的滑杆和在竖直面上摆动的摆动杆，摆动杆转动连接于支架，摆动杆上设有供滑杆滑动嵌设的腰形槽；水平滑轨的延伸方向平行于摆动杆在摆动时形成的平面。

通过采用上述技术方案，当工人手动拨动摆动杆运动时，滑杆将在腰形槽内滑动，摆动杆将通过滑杆带动滑块在轨道上滑动，以便吸附机构对纸板的吸附和放料。

可选的，所述带动机构还包括沿水平滑轨的延伸方向滑移连接于支架的带动块，带动块上设有供摆动杆转动嵌设的嵌设槽。

通过采用上述技术方案，当工人移动带动块时，摆动杆将在嵌设槽内转动，且摆动杆将通过滑杆带动滑块在轨道上滑动，以便吸附机构对纸板的吸附和放料；且带动块与支架之间的摩擦力保证了摆动杆、滑杆和吸附机构的稳定性。