[发明专利]门座起重机防风状态实时监测系统和方法

说明书

本发明的一个技术方案是提供了一种门座起重机防风状态实时监测系统，所述门座起重机包括门架，门架由位于底部的四个台车支撑，四个台车带动门架在轨道上行走，其特征在于，所述防风状态实时监测系统包括四个力传感单元，四个力传感单元分别将四个台车与门架连接固定。本发明的另一个技术方案是提供了一种门座起重机防风状态实时监测方法，采用上述的防风状态实时监测系统。本发明提供的一种门座起重机防风状态实时监测系统和方法能对复杂风载荷条件下的门座起重机防风状态进行实时监测，确保设备安全。

技术领域

本发明涉及一种对门座起重机防风状态进行实时监测的系统以及采用该系统的实时监测方法。

背景技术

门座起重机主要用于港口货物装卸、船厂船体拼接等，是重要的港口机械。海边或江边作业环境恶劣，常有突发性阵风，或遭遇台风等极端天气，门座起重机的倾覆事故时有发生。当前尚无技术手段对受复杂风载荷影响的门座起重机防风状态进行实时监测。

发明内容

本发明要解决的技术问题：当前尚无技术手段对受复杂风载荷影响的门座起重机防风状态进行实时监测。

为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种门座起重机防风状态实时监测系统，所述门座起重机包括门架，门架由位于底部的四个台车支撑，将四个台车分别定义为台车一、台车二、台车三及台车四，四个台车带动门架在轨道上行走，其特征在于，所述防风状态实时监测系统包括：

四个力传感单元，分别定义为力传感单元一、力传感单元二、力传感单元三及力传感单元四，力传感单元一、力传感单元二、力传感单元三及力传感单元四分别设置在台车一、台车二、台车三及台车四与所述门架的连接处，所述门座起重机在所述力传感单元以上部分的重力与所述门架所受外力所形成的合力经由四个力传感单元作用在四个台车上，力传感单元一用于检测所述合力的竖直方向分力F1，力传感单元二用于检测所述合力的竖直方向分力F2、力传感单元三用于检测所述合力的竖直方向分力F3，力传感单元四用于检测所述合力的竖直方向分力F4；

信号传输单元，用于将力传感单元一检测到的竖直方向分力F1、力传感单元二检测到的竖直方向分力F2、力传感单元三检测到的竖直方向分力F3以及力传感单元四检测到的竖直方向分力F4上传至计算及分析单元；

计算及分析单元依据所述信号传输单元上传的数据对所述门座起重机的防风状态做出判断。

优选地，所述力传感单元采用销轴式力传感器，将四个销轴式力传感器分别定义为销轴式力传感器一、销轴式力传感器二、销轴式力传感器三及销轴式力传感器四，销轴式力传感器一、销轴式力传感器二、销轴式力传感器三及销轴式力传感器四作为插销分别将所述台车一、所述台车二、台车三及所述台车四与所述门架连接固定。

优选地，所述信号传输单元包括与所述销轴式力传感器一相连的发射装置一、与所述销轴式力传感器二相连的发射装置二、与所述销轴式力传感器三相连的发射装置三、与所述发射装置四相连的发射装置四。

优选地，所述销轴式力传感器一、销轴式力传感器二、销轴式力传感器三及销轴式力传感器四与所述发射装置一、发射装置二、发射装置三及发射装置四之间采用有线方式连接。

优选地，所述计算及分析单元采用与所述发射装置一、所述发射装置二、所述发射装置三、所述发射装置四建立数据连接的远程监控端。

优选地，根据所述门座起重机的防倾覆设计，在所述计算及分析单元内预设上阈值F_大以及下阈值F_小，则所述计算及分析单元依据所述竖直方向分力F1、竖直方向分力F2、竖直方向分力F3以及竖直方向分力F4与上阈值F_大以及下阈值F_小的关系判定所述门座起重机的防风状态。

本发明的另一个技术方案是提供了一种门座起重机防风状态实时监测方法，采用上述的防风状态实时监测系统，其特征在于，包括以下步骤：