[发明专利]一种产品卸盘拆叠系统

权利要求书

1.一种产品卸盘拆叠系统，其特征在于，包括：

拆叠转移装置(1)，其上安装夹盘装置(11)，所述夹盘装置(11)能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置(1)带动所述夹盘装置(11)和灭菌盘移动；所述夹盘装置(11)和所述拆叠转移装置(1)之间通过横向延伸的转轴连接，所述夹盘装置(11)能够相对于所述拆叠转移装置(1)翻转；

翻转式输送装置(2)，包括固定座(21)和翻转托架(22)，所述翻转托架(22)通过横向延伸的翻转轴(23)转动连接于所述固定座(21)；

控制器，控制所述拆叠转移装置(1)带动灭菌盘移动到所述翻转托架(22)的下方，所述翻转托架(22)与灭菌盘贴合时同步翻转，所述翻转托架(22)翻转到灭菌盘下方，使产品转移到所述翻转托架(22)上，所述翻转托架(22)将其上放置的产品转移到传送装置(3)。

2.根据权利要求1所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，所述翻转托架(22)为翻转输送带，所述翻转输送带对接于所述传送装置(3)，所述翻转输送带能够带动其上放置的产品移向所述传送装置(3)。

3.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，所述翻转输送带的驱动电机设置侧方，所述翻转输送带的正反两面均可驱动产品移动。

4.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，还包括伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置位于所述翻转托架(22)的悬臂端，所述伸缩支撑装置上设置的伸缩销能够插入所述翻转托架(22)为悬臂端提供支撑。

5.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，所述夹盘装置(11)为“U”型三边框架结构，分别与灭菌盘的三条侧边接触；所述夹盘装置(11)上伸缩设置定位销，所述定位销能够插装于灭菌盘侧边的定位孔中。

6.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，还包括满盘灭菌车(4)和空盘灭菌车(5)，所述满盘灭菌车(4)和所述空盘灭菌车(5)位于所述拆叠转移装置(1)的一侧，所述翻转式输送装置(2)位于所述拆叠转移装置(1)的另一侧。

7.根据权利要求2所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，拆叠转移装置(1)为六轴机器人；所述夹盘装置(11)上安装用于探测有无灭菌盘的探测器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，两个所述拆叠转移装置(1)匹配对应一个所述翻转式输送装置(2)，两个所述拆叠转移装置(1)交替向所述翻转式输送装置(2)转移产品。

9.根据权利要求1至7任一项所述的产品卸盘拆叠系统，其特征在于，两个所述拆叠转移装置(1)匹配对应两个所述翻转式输送装置(2)，两个所述翻转式输送装置(2)匹配对应所述传送装置(3)的两个分支。