[发明专利]信息处理系统

权利要求书

1.一种信息处理系统，其包括信息处理装置以及控制装置，其中，

所述信息处理装置具备：

第一判断部，其实施第二输出数据相对于第一输出数据的变化量是否在被预先设定的阈值以下的判断，其中，所述第一输出数据为，通过将第一输入数据向被预先学习过的学习完毕模型中输入从而从所述学习完毕模型中获得的数据，所述第二输出数据为，通过将在所述第一输入数据上相加被设定的摄动量的摄动而得到的第二输入数据向所述学习完毕模型中输入从而从所述学习完毕模型中获得的数据；

第一输出部，其将表示通过所述第一判断部而被判断为所述变化量在所述阈值以下的所述第一输入数据和所述摄动量的信息输出，

所述控制装置具备：

取得部，其取得用于向所述学习完毕模型中输入的第三输入数据；

第二判断部，其实施所述第三输入数据是否被包含在以由所述第一输出部而输出的信息所表示的所述第一输入数据为基准的所述摄动量的范围内的判断；

第二输出部，其将通过所述第二判断部而被判断为并未被包含在所述范围内的所述第三输入数据输出，

所述第一判断部将由所述第二输出部所输出的第三输入数据作为所述第一输入数据来实施所述判断，

所述第一输出部进一步将表示通过所述第一判断部而被判断为所述变化量在所述阈值以下的所述第三输入数据和所述摄动量的信息输出。

2.如权利要求1所述的信息处理系统，其中，

所述第一判断部在所述变化量超过所述阈值的情况下，反复实施对在使所述摄动量与前次的值相比而减小了的基础上再度获得的所述第二输出数据相对于所述第一输出数据的变化量是否在所述阈值以下进行判断的处理，直至所述变化量成为所述阈值以下为止。

3.如权利要求1或2所述的信息处理系统，其中，

所述第一输出部将所述第一输入数据作为具有与所述第一输入数据相同的维度的空间的一点来进行表示，并且将以所述一点为中心的半径为所述摄动量的超球作为所述信息而输出。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理系统，其中，

所述信息处理装置为服务器计算机，所述控制装置为被搭载于车辆上的计算机，所述第一输入数据、所述第二输入数据、以及所述第三输入数据为图像数据。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理系统，其中，

所述取得部将由被搭载于所述车辆上的摄像机所拍摄到的图像数据作为所述第一输入数据而取得。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理系统，其中，

所述第一输出部所输出的所述信息被用于实施自动驾驶控制。