[发明专利]一种铁水运输的监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种铁水运输的监测方法，其特征在于，包括：

调用布设在铁水生产线上的热成像摄像机获取出铁口所在区域的携带温度信息的原始图像数据，所述出铁口用于向在轨道中运输的铁水包灌注铁水，所述轨道布设在所述出铁口所在区域、位于所述热成像摄像机的视野内；

以提高信噪比为目的对所述原始图像数据进行预处理，得到所述出铁口所在区域的温度热力图；

从所述温度热力图中提取所述铁水包的第一温度信息及布设于所述轨道中的多种设备的第二温度信息；

依据所述第一温度信息和所述第二温度信息确定所述铁水包和所述设备的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以提高信噪比为目的对所述原始图像数据进行预处理，得到所述出铁口所在区域的温度热力图，包括：

对所述原始图像数据进行参数校正；

采用帧间滤波算法对校正后的所述原始图像数据进行去噪，得到候选图像数据；

对所述候选图像数据进行边缘增强，得到目标图像数据；

对所述目标图像数据中的像素进行聚类，以将所述目标图像数据中的像素映射到预设的温度信息表中，得到所述出铁口所在区域的温度热力图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像数据中的像素进行聚类，以将所述目标图像数据中的像素映射到预设的温度信息表中，得到所述出铁口所在区域的温度热力图，包括：

获取预设的温度信息表；

对所述目标图像数据中的像素进行归一化，得到目标像素；

计算相邻的所述目标像素之间的差值；

基于所述差值对所有的所述目标像素进行聚类，得到多个像素集合；

将所述像素集合映射到所述温度信息表中，得到与所述像素集合对应的温度信息；

遍历所有的所述像素集合的所述温度信息，得到所述出铁口所在区域的温度热力图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述温度热力图中提取所述铁水包的第一温度信息及布设于所述轨道中的多种设备的第二温度信息，包括：

遍历所述温度热力图中的像素，获取每个像素的颜色值；

基于所述颜色值对所述温度热力图进行区域划分，得到所述铁水包的第一温度信息及布设于所述轨道中的多种设备的第二温度信息。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一温度信息和所述第二温度信息确定所述铁水包和所述设备的状态，包括：

判断所述第一温度信息是否超过预设的第一阈值；

若是，则确定所述铁水包为铁水溢出状态，进一步判断所述第二温度信息是否超过预设的第二阈值；

若是，则确定所述设备为异常状态，切断铁水包运输线路中的供电电源。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

获取与所述温度热力图中的温度信息匹配的辐射能量；

将所述辐射能量转换为电信号，依据所述电信号绘制电信号曲线；

基于所述电信号曲线监测布设于所述轨道中的多种设备的运行状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取面向所述铁水生产线构建的可视化三维模型；

在所述可视化三维模型中标记所述出铁口、所述轨道、所述热成像摄像机，得到多个坐标点；

在所述坐标点上展示所述温度热力图和所述电信号曲线。