[发明专利]用于实测实量的爆点显示方法、测量系统及激光雷达

说明书

本发明公开了一种用于实测实量的爆点显示方法、测量系统及激光雷达，所述测量系统包括一激光雷达以及一投射装置，所述爆点显示方法包括：所述激光雷达获取一目标区域的三维点云数据；查找所述三维点云数据中的爆点数据；所述投射装置根据所述爆点数据在所述目标区域中向所述目标坐标点对应的实际位置投射可见光。本发明的用于实测实量的爆点显示方法、测量系统及激光雷达能够在测量现场直接显示爆点位置，使用户针对爆点复查或整改，提高工作及使用效率。

技术领域

本发明涉及一种用于实测实量的爆点显示方法、测量系统及激光雷达。

背景技术

所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。

实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。

现有的实测实量工具使用效率低且功能单一，查看不方便，影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有的实测实量工具使用效率低且功能单一，查看不方便且影响工作效率的缺陷，提供一种能够在测量现场直接显示爆点位置，使用户针对爆点复查或整改，提高工作及使用效率的用于实测实量的爆点显示方法、测量系统及激光雷达。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于实测实量的爆点显示方法，用于一测量系统，其特点在于，所述测量系统包括一激光雷达以及一投射装置，所述爆点显示方法包括：

所述激光雷达获取一目标区域的三维点云数据；

查找所述三维点云数据中的爆点数据；

所述投射装置根据所述爆点数据在所述目标区域中向所述目标坐标点对应的实际位置投射可见光。

较佳地，所述激光雷达包括一惯性测量单元，所述爆点显示方法包括：

通过所述惯性测量单元获取所述激光雷达的姿态数据，获取激光雷达以及投射装置的位置关系；

根据所述姿态数据建立一坐标系并获取爆点数据在所述坐标系中的位置坐标；

根据所述位置关系获取所述投射装置在所述坐标系中的位置；

根据投射装置在所述坐标系中的位置以及爆点数据在所述坐标系中的位置坐标调用所述投射装置向爆点投射可见光。

较佳地，所述激光雷达还包括一旋转底座以及一激光发射器，所述激光发射器通过一旋转装置固定于所述激光雷达的外壳，所述旋转底座带动所述外壳水平旋转，所述旋转底座的轴线与所述旋转装置的轴线垂直，所述激光雷达根据所述姿态数据、旋转底座的启停位置以及激光发射器的扫描数据建立所述坐标系。

较佳地，所述投射装置通过一云台装置固定于所述外壳，所述旋转底座带动所述投射装置水平旋转。

较佳地，所述投射装置为一投影仪，所述投影仪的横滚角、航向角均与所述外壳固定，所述爆点显示方法包括：

所述激光雷达获取所述投影仪的投影方向及投影范围；

根据所述投影方向及所述投影仪的投影范围判断所述爆点数据是否处于所述投影范围内，若是则向爆点投射可见光，若否则根据爆点与投影方向的水平面夹角通过所述旋转底座调整投影仪的投影方向。

较佳地，所述爆点显示方法包括：