[发明专利]一种PIN针自动植入设备

权利要求书

1.一种PIN针自动植入设备，其特征在于，包括：承接板、旋转机构、输料机构以及承接机构；

所述旋转机构设置在所述承接板上，所述旋转机构包括第一接料板、转动电机以及两个定位组件；所述第一接料板的一端设置有转动轴，所述第一接料板的两侧壁上均开设有定位孔；所述第一接料板上开设有若干第一接料孔，用于承接PIN针；所述转动电机与所述承接板连接，所述转动电机与所述转动轴驱动连接，所述转动电机通过所述转动轴来驱动所述第一接料板转动；所述第一接料板在水平状态时与所述承接板抵接；两个所述定位组件对称设置在所述第一接料板的两边；所述定位组件包括定位气缸、定位板以及定位杆；所述定位气缸通过所述定位板与所述承接板连接，所述定位气缸与所述定位杆驱动连接；所述第一接料板在竖直状态时，所述定位气缸驱动所述定位杆插设于所述定位孔中并与所述第一接料板卡接；

所述输料机构设置在水平状态下的所述第一接料板面向所述承接板的一面，所述输料机构包括输料气缸、U型连板、输料板以及若干第一输料针；所述输料气缸通过所述U型连板与所述第一接料板连接，所述输料气缸与所述输料板驱动连接，各所述第一输料针设置在所述输料板背向所述输料气缸的一面；所述第一输料针与所述第一接料孔相适配，所述输料气缸通过所述输料板驱动每一所述第一输料针插设于一所述第一接料孔中并与所述第一接料板滑动连接；

所述承接机构包括机械手、第二接料板以及出料组件；所述机械手与所述第一接料板驱动连接；所述第二接料板上开设有若干第二接料孔；在竖直状态下的所述第一接料板与所述第二接料板抵接，所述出料组件设置在所述第二接料板上背向所述第一接料板的一面；所述输料气缸通过所述输料板驱动每一所述第一输料针插设于一所述第一接料孔中将PIN针导入一所述第二接料孔中；所述出料组件包括出料气缸、出料连板、出料板以及若干第二输料针；所述出料气缸通过所述出料连板与所述第二接料板连接，所述出料气缸与所述出料板驱动连接，各所述第二输料针设置在所述出料板背向所述出料气缸的一面；所述第二输料针与所述第二接料孔相适配，所述出料气缸通过所述出料板驱动每一所述第二输料针插设于一所述第二接料孔中并与所述第二接料板滑动连接，将所述第二接料孔中的PIN针植入外界模具中。

2.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，各所述第一接料孔均匀开设于所述第一接料板上。

3.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，两个所述定位孔靠近所述转动轴开设。

4.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述旋转机构还包括传送皮带，所述承接板上开设有传送口，所述传送皮带穿过所述传送口，所述转动电机与所述承接板背向所述第一接料板的一面连接，所述转动电机通过所述传送皮带与所述转动轴驱动连接。

5.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱上开设有定位滑孔，所述定位滑孔与所述定位杆相适配，所述定位气缸驱动所述定位杆插设于所述定位滑孔中并与所述定位柱滑动连接。

6.根据权利要求1所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述承接板上设置有承接架，所述第一接料板在水平状态时与所述承接架抵接使得所述输料机构悬空。

7.根据权利要求6所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述承接架上设置有缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

9.根据权利要求7所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述缓冲垫为软质硅胶垫。

10.根据权利要求7所述的PIN针自动植入设备，其特征在于，所述第二接料板上设置有连接柱，所述第一接料板上开设有连接孔，所述连接柱与所述连接孔相适配，所述第一接料板在竖直状态下，所述连接柱插设于所述连接孔中并与所述第一接料板可拆卸连接。