[发明专利]一种具有报警功能的消防机器人在审
申请号: | 202110410693.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113058189A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 吴娅娅 | 申请(专利权)人: | 吴娅娅 |
主分类号: | A62C31/03 | 分类号: | A62C31/03;A62C31/28;G08B17/12;G08B21/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 报警 功能 消防 机器人 | ||
1.一种具有报警功能的消防机器人,包括固定架(1),其特征在于,所述固定架(1)的底部固定连接有电动导轨(3),电动导轨(3)的一端固定连接有转向器(4),电动导轨(3)的顶部滑动连接有消防机器人本体(2),固定架(1)的一端固定连接有水管存放箱(5);所述消防机器人本体(2)包括有底板和滑块(19),滑块(19)固定连接于底板的底部,滑块(19)与电动导轨(3)配合,底板的顶部固定连接有转动电机二,转动电机二的输出端固定连接有转台(11),转台(11)的一侧固定连接有红外距离传感器(20),转台(11)的顶部固定连接有固定板二(18),固定板二(18)的数量为两个。
2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述固定板二(18)的一侧开设有圆槽,圆槽的内部固定连接有转动电机一(9),转动电机一(9)的输出端固定连接有转板(8),转板(8)的顶部通过螺栓固定连接有限位扣(6),限位扣(6)与转板(8)之间夹紧有高压喷头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述红外距离传感器(20)在高压喷头(7)正下方,底板的底部固定连接有高清摄像头(21),底板的顶部固定连接有处理器(30)和报警器(31),处理器(30)与红外距离传感器(20)、高清摄像头(21)和报警器(31)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述高压喷头(7)的一端固定连接有水管一(17),水管一(17)的一端固定连接有卡接环(22),卡接环(22)的一侧开设有通水口(24),卡接环(22)的外壁固定连接有弹簧(23),弹簧(23)的数量为两个。
5.根据权利要求4所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述弹簧(23)的一端固定连接有夹持弧板(14),夹持弧板(14)的一端固定连接有限位环(25)。
6.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述底板的顶部固定连接有液压盒(13),液压盒(13)的数量为两个,液压盒(13)的内壁固定连接有液压杆,液压杆的一端固定连接有伸板(10)。
7.根据权利要求5所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述夹持弧板(14)的一端外壁固定连接有伸缩杆(15),伸缩杆(15)的数量为两个,伸缩杆(15)的一端固定连接有固定板一(16),固定板一(16)的底部固定连接于底板的顶部。
8.根据权利要求6所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述伸板(10)的滑动连接于液压盒(13)的一侧,伸板(10)的一端开设有限位槽(12)。
9.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述水管存放箱(5)的一端活动连接有不锈钢管(27),不锈钢管(27)的一端固定连接有连接头(26),不锈钢管(27)的另一端固定连接有水管二(28),水管二(28)的一端固定连接于供水系统,水管二(28)缠绕成圆筒状。
10.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的消防机器人,其特征在于,所述电动导轨(3)的底部固定连接有挂板(29)。
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