[发明专利]一种齿轮齿架自动装配冲压装置

权利要求书

1.一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：包括机台及设于机台上的供料部、加工部与出料部，供料部设有第一振动盘和第二振动盘分别供应PIN针与产品，所述加工部设有转盘，转盘底部设有旋转电机，转盘上设置有若干治具，围绕所述转盘设置有包括PIN针放置工位、产品放置工位、冲压工位和取料工位，转盘一侧设有产品输送部，产品输送部设有第一夹持机构和第二夹持机构，产品输送部后侧连接有往复动作的移送机构。

2.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述第一振动盘连接有软管用于出料。

3.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述PIN针放置工位包括支架、放料块、推动气缸、压动气缸和顶杆机构，放料块固定于支架前部，放料块内设有滑动的推板，推动气缸设于支架后部且伸缩端连接推板后部，顶杆机构固定安装于放料块上，压动气缸设于顶杆机构顶部。

4.根据权利要求3所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述放料块顶部设有盖板，盖板包括前盖板和后盖板，前盖板开设有匹配顶杆尺寸的第一圆孔，后盖板开设有匹配软管的第二圆孔，所述推板前部开设有匹配第一圆孔的压入孔。

5.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的上方均设有升降气缸，第二夹爪之间设有定位柱，定位柱底面设有突起匹配产品，定位柱中心为贯穿孔。

6.根据权利要求5所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述第二夹爪的正下方设有校正机构，校正机构顶部为转台，转台中央开设有放置槽，放置槽匹配产品，转台底部连接设置有转台电机。

7.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述产品放置工位顶部为伸缩气缸，气缸伸缩端连接推杆，推杆尺寸匹配定位柱贯穿孔。

8.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述移送机构设置直线电机为驱动，直线电机上设有安装座连接第一夹持机构和第二夹持机构。

9.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述冲压工位顶部为冲压气缸，冲压气缸前端连接设置有冲压头。

10.根据权利要求1所述一种齿轮齿架自动装配冲压装置，其特征在于：所述取料工位设置有出料槽，出料槽上部为开口结构，出料槽顶部设有支撑块，支撑块上连接有喷气管。