[发明专利]减少视觉系统变焦透镜漂移的系统及方法

权利要求书

1.一种补偿漂移的视觉系统，包括：

图像传感器，其可操作地连接至视觉系统处理器；

变焦透镜组件，其形状或折射率能够改变；

第一透镜组，所述第一透镜组设置在所述变焦透镜组件的前面并配置为补偿所述变焦透镜组件的漂移，其中，所述第一透镜组包括：第一前透镜，包括第一前凸面和第一后凹面；第二前透镜，包括第二前凸面和第二后凹面；第三前透镜，包括第三后凹面；以及

第二透镜组，所述第二透镜组设置在所述变焦透镜组件的后面并配置为将光线从所述变焦透镜组件引导到所述图像传感器。

2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述变焦透镜组件包括液体透镜组件。

3.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述第三前透镜包括第三前凹面。

4.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述第二前凸面的曲率半径大于所述第一前凸面的曲率半径。

5.根据权利要求3所述的视觉系统，其中，所述第三前凹面的曲率半径等于所述第三后凹面的曲率半径。

6.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述第一前透镜、第二前透镜和第三前透镜的外径是相等的。

7.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，光线从物体处反射到第一个前透镜，其中物体位于距离所述第一前透镜80-100mm范围内。

8.根据权利要求1所述的视觉系统，其中，所述第二透镜组包括:

第一后透镜，包括前凸面和后凸面；和

红外滤光片。

9.一种用于视觉系统的变焦透镜系统，所述视觉系统具有将图像数据传送至处理器的图像传感器，所述变焦透镜系统包括：

变焦透镜组件，其形状或折射率能够改变；

第一透镜组，所述第一透镜组设置在所述变焦透镜组件的前面并配置为补偿所述变焦透镜组件的漂移，其中，所述第一透镜组包括：第一前透镜，包括第一前凸面和第一后凹面；第二前透镜，包括第二前凸面和第二后凹面；第三前透镜，包括第三后凹面；以及

第二透镜组，所述第二透镜组设置在所述变焦透镜组件的后面并配置为将光线从所述变焦透镜组件引导到所述图像传感器。

10.根据权利要求9所述的变焦透镜系统，其中，所述变焦透镜组件包括液体透镜组件。

11.根据权利要求9所述的变焦透镜系统，其中，所述第三前透镜包括第三前凹面。

12.根据权利要求9所述的变焦透镜系统，其中，所述第二前凸面的曲率半径大于所述第一前凸面的曲率半径。

13.根据权利要求11所述的变焦透镜系统，其中，所述第三前凹面的曲率半径等于所述第三后凹面的曲率半径。

14.根据权利要求9所述的变焦透镜系统，其中，所述第一前透镜、第二前透镜和第三前透镜的外径是相等的。

15.根据权利要求9所述的变焦透镜系统，其中，光线从物体处反射到第一个前透镜，其中物体位于距离所述第一前透镜80-100mm范围内。

16.根据权利要求9所述的变焦透镜系统，其中，所述第二透镜组包括:

第一后透镜，包括前凸面和后凸面；和

红外滤光片。

17.一种补偿漂移的视觉系统，包括：

图像传感器，其可操作地连接至视觉系统处理器；

变焦透镜组件，其形状或折射率能够改变；

第一透镜组，所述第一透镜组设置在所述变焦透镜组件的前面并配置为补偿所述变焦透镜组件的漂移，所述第一透镜组包括：

第一前透镜，包括第一前凸面和第一后凹面；

第二前透镜，包括第二前凸面和第二后凹面；

第三前透镜，包括第三后凹面；以及

第二透镜组，所述第二透镜组设置在所述变焦透镜组件的后面并配置为将光线从所述变焦透镜组件引导到所述图像传感器，所述第二透镜组包括第一后透镜，所述第一后透镜包括后凸面。