[发明专利]一种垃圾自动清理艇

权利要求书

1.一种垃圾自动清理艇，其特征在于，包括漂浮箱、设于所述漂浮箱的两侧用于驱动所述漂浮箱运动的动力轮、以及设于所述漂浮箱上的揽收臂、总输送线和垃圾分类装置，所述揽收臂将垃圾揽收拢入至所述总输送线，所述总输送线再将垃圾运输至所述垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括与所述总输送线相连的分类输送线、设于所述分类输送线内的电磁铁、设于所述分类输送线下方的非金属垃圾箱、设于所述总输送线下方的金属垃圾箱、以及与所述分类输送线连接的震动机构，所述分类输送线围设形成一个收容空间，所述收容空间分成电磁空间和空置空间，所述电磁铁设置于所述电磁空间内，所述电磁空间与所述非金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置，所述空置空间与所述金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述揽收臂包括可开合的支架以及绕设于所述支架上的传输带，所述传输带的输送运动方向朝向所述总输送线。

3.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述总输送线和所述分类输送线两者位于不同的高度，且所述总输送线的设置高度高于所述分类输送线，所述总输送线和所述分类输送线在同一水平面上的投影搭接在一起。

4.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述分类输送线和所述总输送线通过同一条传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括设于所述分类输送线远离所述总输送线的一端的止挡板，所述止挡板的一端固定于所述垃圾箱上、另一端向上弯折延伸用于止挡所述分类输送线的垃圾。

6.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述震动机构包括一端配合安装于所述分类输送线下、另一端间隔地设于所述金属垃圾箱上的导向震动板、固定于所述金属垃圾箱上且位于所述导向震动板之下的弹片和定位电磁铁、以及设于所述导向震动板两侧的限位块，所述导向震动板上设置有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁与所述定位电磁铁相互吸合。

7.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述非金属垃圾箱包括箱体以及设于所述箱体内的压缩组件，所述压缩组件沿所述箱体的长度方向平移将垃圾从垃圾入口向另一端推送。

8.根据权利要求7所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述压缩组件包括固定连接于所述箱体上的滑动机构、连接于所述滑动机构的平移板以及转动连接于所述平移板的翻板。

9.根据权利要求1所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，所述总输送线包括绕设于传动辊的输送带以及设于所述输送带上的若干耙齿，各所述耙齿相间隔设置，且各所述耙齿上开设有若干滤水孔。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的垃圾自动清理艇，其特征在于，还包括太阳能供电装置，所述太阳能供电装置通过支架连接于所述漂浮箱的顶部。