[发明专利]使用时间差分像素的动作传感器及导航装置

说明书

一种包含像素矩阵以及读取电路的光传感器。所述像素矩阵包含多个像素以矩阵排列，且所述多个像素的每一者输出时间差分像素数据。所述读取电路用于以读取框依序读取所述像素矩阵，并对所述读取框内的像素的所述时间差分像素数据进行混合差分运算。藉此，所述读取电路的输出即为已经完成时间差分与空间差分的数据。

技术领域

本发明有关一种使用时间差分像素的传感器，更特别有关一种使用时间差分像素的动作传感器及导航装置的抬起检测。

背景技术

在具有像素矩阵的传感器中，为了进行动作检测，读取电路会在第一时间读出所述像素矩阵的第一图像帧并将其存入第一帧缓冲器。接着，在第二时间，读取电路读出所述像素矩阵的第二图像帧并将其存入第二帧缓冲器。

在进行动作辨识时，处理器再从所述第一帧缓冲器存取所述第一图像帧并从所述第二帧缓冲器存取所述第二图像帧以进行运算。

亦即，传感器必须具备至少两个帧缓冲器。

有鉴于此，一种无须先将不同时间获取的像素数据分别储存于帧缓冲器后再进行像素运算的动作传感器即为所需。

发明内容

本发明提供一种在读取多个像素的时间差分数据时即进行所述多个像素之间的空间差分运算的动作传感器。

本发明还提供一种在导航像素矩阵外围另外配置提起检测像素矩阵的导航装置。

本发明提供一种包含像素矩阵以及读取电路的动作传感器。所述像素矩阵包含多个像素以矩阵排列，且所述多个像素的每一者用于输出时间差分像素数据。所述读取电路用于以读取框依序读取所述像素矩阵，并计算所述读取框的中央像素与该中央像素的周围像素的所述时间差分像素数据的混合差分。

本发明还提供一种包含第一像素区域、至少一个第二像素区域以及处理器的导航装置。所述第一像素区域用于输出第一图像数据。所述至少一个第二像素区域配置于所述第一像素区域的侧边，用于输出第二图像数据。所述处理器用于根据所述第一图像数据计算所述导航装置的位移，并根据所述第二图像数据判断所述导航装置是否被提起。

本发明还提供一种包含第一像素区域、至少一个第二像素区域、读取电路以及处理器的导航装置。所述第一像素区域用于输出第一图像数据。所述至少一个第二像素区域配置于所述第一像素区域的侧边并包含多个像素以矩阵排列，且所述多个像素的每一者用于输出时间差分像素数据。所述读取电路用于以读取框读取所述至少一个第二像素区域，并计算所述读取框的中央像素与该中央像素的周围像素的所述时间差分像素数据的混合差分。所述处理器用于根据所述第一图像数据计算所述导航装置的位移，并根据所述混合差分判断所述导航装置是否被提起。

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，于本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此合先述明。

附图说明

图1A-1D是本发明一种实施例的光传感器的运作示意图；

图2是本发明另一种实施例的光传感器的运作示意图；

图3是本发明一种实施例的导航装置的方框示意图；及

图4是本发明另一种实施例的导航装置的方框示意图。

附图标记说明

100 像素矩阵

11 读取电路

111 空间差分电路

13 比较器

15 计数器