[发明专利]IC载板放板机

权利要求书

1.一种IC载板放板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的下部设有用于供若干个载具叠放形成的载具组件放置的储料工位，所述机架的中部设有用于上料的上料工位，所述机架的上部设有用于逐一供料的供料工位；

第一提升机构，所述第一提升机构设置于所述机架上，所述第一提升机构用于将位于所述储料工位的所述载具组件提升至所述上料工位；

第二提升机构，所述第二提升机构设置于所述机架上，所述第二提升机构用于将位于所述上料工位的所述载具组件提升至所述供料工位；

承托机构，所述承托机构设置于所述机架上并位于所述供料工位，借由所述承托机构承托所述载具组件中由下往上位于第二层及其以上的所述载具，使得所述第二提升机构将所述载具组件中最底层的所述载具下降至所述上料工位，以实现逐一供料；

输送机构，所述输送机构设置于所述机架上并用于输送IC载板；

搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述搬运机械手可将位于所述上料工位的所述载具上的IC载板搬运至所述输送机构上。

2.根据权利要求1所述的IC载板放板机，其特征在于，所述第一提升机构包括第一提升驱动机构及提升承载件，所述第一提升驱动机构设置于所述机架上，所述第一提升驱动机构的输出端与所述提升承载件连接，所述第一提升驱动机构可驱动所述提升承载件将位于所述储料工位的所述载具组件顶升至所述上料工位。

3.根据权利要求1所述的IC载板放板机，其特征在于，所述第二提升机构包括第二提升驱动机构及夹紧机构，所述第二提升驱动机构设置于所述机架上，所述第二提升驱动机构的输出端与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构用于夹紧所述载具组件中最底层的所述载具；借由所述夹紧机构夹紧位于所述上料工位的所述载具组件中最底层的所述载具，使得所述第二提升驱动机构驱动所述夹紧机构连同所述载具组件一起提升至所述供料工位。

4.根据权利要求3所述的IC载板放板机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧支架及夹紧组件，所述夹紧支架具有供所述载具组件通过的容置空间，两所述夹紧组件分别设置于所述夹紧支架的相对两侧，所述夹紧组件用于夹紧所述载具组件中最底层的所述载具。

5.根据权利要求4所述的IC载板放板机，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧驱动机构及夹紧件，所述夹紧驱动机构设置于所述夹紧支架上，所述夹紧驱动机构的输出端与所述夹紧件连接并可驱动所述夹紧件移动夹紧所述载具。

6.根据权利要求5所述的IC载板放板机，其特征在于，所述夹紧件上设有若干个与所述载具的凹槽配合的第一定位件。

7.根据权利要求1所述的IC载板放板机，其特征在于，所述承托机构包括承托支架、承托驱动机构及承托钩板，所述承托支架设置于所述机架上，所述承托驱动机构设置于所述承托支架上，所述承托驱动机构与所述承托钩板连接，所述承托驱动机构可驱动所述承托钩板移动，使得所述承托钩板承托所述载具组件中由下往上位于第二层及其以上的所述载具。

8.根据权利要求7所述的IC载板放板机，其特征在于，所述承托钩板上设有若干个与所述载具的凹槽配合的第二定位件。

9.根据权利要求7所述的IC载板放板机，其特征在于，两所述所述承托机构呈间隔地设置于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的IC载板放板机，其特征在于，还包括调整定位机构，所述调整定位机构设置于所述机架上并位于所述储料工位，所述调整定位机构用于调整位于所述储料工位的所述载具组件的位置。

11.根据权利要求10所述的IC载板放板机，其特征在于，所述调整定位机构包括若干个沿所述储料工位的周向方向布置的对位组件，所述对位组件包括对位驱动机构及对位件，所述对位驱动机构设置于所述机架上，所述对位驱动机构的输出端与所述对位件连接；借由各所述对位驱动机构驱动各所述对位件移动，以使各所述对位件调整位于所述储料工位的所述载具组件的位置。