[发明专利]3D打印的控制方法、控制系统及3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到当前打印的多个目标打印构件中至少一目标打印构件存在打印缺陷时，获取多个目标打印构件的参考切片图像；所述获取多个目标打印构件的参考切片图像的方式包括如下至少一种：若目标打印件为底部最大或顶部最大的结构，则使用与所述目标打印构件对应的第一层切片图像或最后一层切片图像作为所述目标打印构件的参考切片图像；以及若目标打印件为直筒型或减缩型的结构，则使用与所述目标打印构件对应的当前层切片图像作为所述目标打印构件的参考切片图像；以及将目标打印构件及其相关的支撑体予以投影得到的投影图像作为所述目标打印构件的参考切片图像；

对所述多个目标打印构件的参考切片图像中对应所述至少一目标打印构件的参考切片图像进行图像处理，得到所述至少一目标打印构件的轮廓；

根据所述至少一目标打印构件的轮廓生成掩模图像；所述根据所述至少一目标打印构件的轮廓生成掩模图像的步骤包括：将所述至少一目标打印构件的轮廓转移至一现存掩模图像中对应的区域，得到掩模图像；所述掩模图像中与所述至少一目标打印构件的轮廓对应的区域为禁止曝光区；以及

利用所述掩模图像对所述多个目标打印构件的切片图像进行掩模操作以执行打印作业。

2.根据权利要求1所述的3D打印的控制方法，其特征在于，所述检测当前打印的多个目标打印构件中至少一目标打印构件存在打印缺陷的方式包括以下步骤：

获取当前打印的多个目标打印构件的当前固化层图像以及对应所述当前固化层图像的切片图像；其中，所述切片图像包括一个或多个切片轮廓；

对于任一目标打印构件，从所述目标打印构件的当前固化层图像中确定目标对象以及从所述目标打印构件的切片图像中确定参照对象，以及基于预设的匹配规则确定所述参照对象与目标对象的匹配结果，以确定所述目标打印构件是否存在打印缺陷；其中，所述目标对象是对所述当前固化层图像中的一个或多个固化轮廓进行处理获得的，所述参照对象是对所述切片图像包括的一个或多个切片轮廓进行处理获得的。

3.根据权利要求2所述的3D打印的控制方法，其特征在于，对所述当前固化层图像中的一个或多个固化轮廓进行处理包括：对一个或多个固化轮廓进行判断并基于判断结果确定对固化轮廓的删减操作；对一个或多个切片轮廓进行处理包括：对一个或多个切片轮廓进行判断并基于判断结果确定对切片轮廓的删减操作。

4.根据权利要求3所述的3D打印的控制方法，其特征在于，确定所述目标对象的方式包括以下步骤：

在所述当前固化层图像中确定目标打印构件轮廓包括的一个或多个固化轮廓；

确定每一所述固化轮廓的形态是否符合预设规范；以及

删除确定为不符合所述预设规范的固化轮廓，保留确定为符合所述预设规范的固化轮廓以获得目标对象。

5.根据权利要求3所述的3D打印的控制方法，其特征在于，确定所述参照对象的方式包括以下步骤：

确定所述切片图像中的每一所述切片轮廓的形态是否符合预设规范；以及

删除确定为不符合所述预设规范的切片轮廓，保留确定为符合所述预设规范的切片轮廓以获得参照对象。

6.根据权利要求3所述的3D打印的控制方法，其特征在于，基于预设的匹配规则确定所述参照对象与目标对象的匹配结果的方式包括以下步骤：

在所述参照对象中确定一切片轮廓为参照轮廓；以及

在所述目标对象中查找与参照轮廓的偏差小于预设阈值的固化轮廓，将查找到的固化轮廓确定为与参照轮廓相匹配的目标轮廓，或在未查找到固化轮廓时确定所述参照轮廓存在打印缺陷。

7.根据权利要求6所述的3D打印的控制方法，其特征在于，还包括将查找到的固化轮廓从所述目标对象中删除的步骤，以在更新后的目标对象中查找与下一参照轮廓的偏差小于预设阈值的固化轮廓。