[发明专利]基于磁悬浮技术的高洁净度生物制药无菌液体操作平台

权利要求书

1.基于磁悬浮技术的高洁净度生物制药无菌液体操作平台，包括磁悬浮运动平台和无菌液体操作舱室，其特征在于：所述磁悬浮运动平台包括洁净舱体外部机构和洁净舱体内部机构，所述洁净舱体外部机构包括磁悬浮定子固定支架、磁悬浮定子组件、运动控制器和舱体隔离板，所述洁净舱体内部机构包括磁悬浮动子、磁悬浮动子密封保护壳、动子上耗材载载架、磁悬浮动子定位标识和智能相机，所述无菌液体操作舱室包括磁悬浮平台、无菌机器人、注射器操作单元、耗材暂存架和离心机，其具体操作步骤如下：

S1：首先进行样本取样；

S2：然后进行小容量试剂的添加。

2.根据权利要求1所述的基于磁悬浮技术的高洁净度生物制药无菌液体操作平台，其特征在于：所述磁悬浮运动平台的具体步骤如下：

1)定子完成Homing操作；

2)动子完成Homing操作；

3)动子运动至指定绝对位置；

4)智能相机实时定位，动子运动到实时相对精确位置；

5)动子气隙调节为0，并进行动子位置固定，进行托运耗材工艺操作；

6)托运耗材完成工艺操作后，重新悬浮，转运到下一个工作位。

3.根据权利要求1所述的基于磁悬浮技术的高洁净度生物制药无菌液体操作平台，其特征在于：所述S1中样本取样的具体操作步骤如下：

S11：无菌机器人将样本培养瓶去除鲁尔头盖帽，转运到软件指定的磁悬浮动子载架；

S12：无菌机器人将取样管去除鲁尔头盖帽，转运到软件指定的磁悬浮动子载架；

S13：无菌机器人将小容量注射器去除鲁尔头盖帽，安装到软件指定的注射器操作单元夹爪；

S14：载有培养瓶的动子载架运动到注射器下端位置精确定位，取消悬浮状态，并锁定位置；

S15：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，培养瓶与注射器连接；

S16：注射器操作单元操作注射器吸取指定容量样本液体；

S17：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，断开培养瓶与注射器连接。磁悬浮动子载架恢复悬浮状态，转运培养瓶到指定位置。无菌机器人安装培养瓶鲁尔头盖帽；

S18：载有取样管的动子载架运动到注射器下端位置精确定位，取消悬浮状态，并锁定位置；

S19：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，取样管与注射器连接；

S110：注射器操作单元操作注射器注入指定容量样本液体；

S111：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，断开取样管与注射器连接。磁悬浮动子载架恢复悬浮状态，转运取样管到指定位置；

S112：无菌机器人将培养瓶、取样管返回耗材载架指定位置。

4.根据权利要求1所述的基于磁悬浮技术的高洁净度生物制药无菌液体操作平台，其特征在于：所述S2中小容量试剂添加的具体操作步骤如下：

S21：无菌机器人将样本培养瓶去除鲁尔头盖帽，转运到软件指定的磁悬浮动子载架；

S22：无菌机器人将小容量试剂管去除鲁尔头盖帽，转运到软件指定的磁悬浮动子载架；

S23：无菌机器人将小容量注射器去除鲁尔头盖帽，安装到软件指定的注射器操作单元夹爪；

S24：载有小容量试剂管的动子载架运动到注射器下端位置精确定位，取消悬浮状态，并锁定位置；

S25：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，小容量试剂管与注射器连接；

S26：注射器操作单元操作注射器吸取指定容量试剂液体；

S27：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，断开小剂量试剂管与注射器连接。磁悬浮动子载架恢复悬浮状态，转运小剂量试剂管到指定位置。无菌机器人安装小剂量试剂管鲁尔头盖帽；

S28：载有培养瓶的动子载架运动到注射器下端位置精确定位，取消悬浮状态，并锁定位置；

S29：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，培养瓶与注射器连接；

S210：注射器操作单元操作注射器注入指定容量试剂液体；

S211：磁悬浮动子载架与注射器操作单元联动，断开培养瓶与注射器连接。磁悬浮动子载架恢复悬浮状态，转运培养瓶到指定位置。无菌机器人安装培养瓶鲁尔头盖帽；

S212：无菌机器人将培养瓶、小容量试剂管返回耗材载架指定位置。