[发明专利]一种理瓶装置及方法

说明书

本发明提供一种理瓶装置及方法，以便于当生产线运行速度发生切换时，瓶体仍能有序的完成后续的自动化生产作业；其结构包括：第一拦瓶机构、第二拦瓶机构、控制器；控制器分别与第一拦瓶机构、第二拦瓶机构电连接；第一拦瓶机构与第二拦瓶机构的设置满足：所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构之间形成的空间仅限容纳1个瓶体；第一拦瓶机构的拦阻动作时机满足：当所述第二拦甁机构解除拦阻时，向所述第二拦甁机构仅放行1个瓶体；被释放的瓶体抵达所述第二拦甁机构时被所述第二拦甁机构拦阻；第二拦瓶机构仅在固定的时间节点周期性解除对瓶体的拦阻，并在释放拦阻后迅速恢复对瓶体的拦阻；所述方法采用上述装置。本发明解决了生产线在线理瓶的技术问题。

技术领域

本发明涉及酒水饮料自动生产技术领域，具体涉及一种理瓶装置及方法。

背景技术

现有技术中的酒水饮料自动生产线通常以瓶体的码放间距计算其抵达相应操作工位所需的运行时间，被计算获取的运行时间节点会控制相应的操作部件准确动作，以自动完成酒水饮料的自动洗瓶、吹瓶、灌装、贴标、压盖等常规操作。因此，相邻两个瓶体的摆放间距一定程度上影响着酒水饮料自动生产的加工节拍。现有酒水饮料加工生产线为适应不同的交货工期经常要调整生产线的运行速度，进而对位于线上还未下线的瓶体需要实施位置调整，目前所采用的调整方式通常为人工码放，将摆放位置不合适的瓶体从生产线上取下重新定位摆放，以满足新的生产速率要求。采用人工码放的方式易出现定位不准的技术问题，对后续工序也会造成一定的影响。

因此，研发一种理瓶装置及方法用于解决上述技术问题成为一种必需。

发明内容

本发明目的是提供一种理瓶装置及方法，以便于当生产线运行速度发生切换时，瓶体仍然能够按照固定的预设间隔整齐的排列在生产线上，有序的完成后续的自动化生产作业。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一方面，本发明提供一种理瓶装置，包括：第一拦瓶机构、第二拦瓶机构、设置有时间继电器的控制器；所述控制器分别与所述第一拦瓶机构、第二拦瓶机构电连接；相对于生产线从上游端至下游端的行进方向，所述第一拦瓶机构、第二拦瓶机构在生产线上依次连续设置；所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构间的设置关系满足：所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构之间形成的空间仅限容纳1个瓶体；所述第一拦瓶机构的拦阻动作时机满足：当所述第二拦甁机构解除拦阻时，向所述第二拦甁机构仅放行1个瓶体；被释放的瓶体抵达所述第二拦甁机构时被所述第二拦甁机构拦阻；所述第二拦瓶机构仅在固定的时间节点周期性解除对瓶体的拦阻，并在释放拦阻后迅速恢复对瓶体的拦阻。

优选的，所述第二拦瓶机构为瓶体夹持装置；所述瓶体夹持装置设置有两个执行端；两个所述执行端均分别固定设置有一块夹板；所述夹板与所述执行端间的连接部位设置有位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述夹板相对于生产线输送上平面固定设置时的垂直高度。

优选的，所述夹板用于夹持侧的侧壁上固定设置有胶垫。

优选的，所述瓶体夹持装置的驱动装置为双活塞双作用气缸；所述双活塞双作用气缸的两个活塞均分别固定连接有一块所述夹板。

优选的，所述瓶体夹持装置的驱动装置为双活塞双作用气缸；所述双活塞双作用气缸的两个活塞均分别用于固定连接一块所述夹板。

优选的，所述夹板的一端设置有拦阻块。

优选的，所述第一拦瓶机构的结构包括：摆动气缸和固定设置在所述摆动气缸自由端上的摆杆；所述摆杆的摆动角度范围为0到90度；所述摆杆的初始运动位置与设置位置处生产线的物流方向垂直。

另一方面，本发明还提供一种方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1：在生产线从上游端至下游端的行进方向依次顺序设置第一拦瓶机构和第二拦瓶机构；所述第一拦瓶机构的常态为拦阻状态；所述第二拦瓶机构的拦阻状态为仅在固定的时间节点周期性解除对瓶体的拦阻，并在释放拦阻后迅速恢复对瓶体的拦阻；