[发明专利]一种重型筒状物搬运机构

说明书

本发明公开了一种重型筒状物搬运机构，涉及重型筒状物搬运设备技术领域，包括底板和驱动组件，所述底板表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有导杆，所述导杆中部安装有滑动块，且滑动块表面连接有挡块，所述滑动块两侧均设置有复位弹簧，所述凹槽内部安装有内撑块，且内撑块下方开设有卡槽。该重型筒状物搬运机构，在驱动件运动时，驱动力通过底板传递给内撑块以及滚动轮组件或从动轮组件，保证张紧块能顺利的张紧和收缩，减少摩擦对驱动力的损耗，且该机构整体结构简单适应性广，通过调整滑轨安装角度及驱动行程来调整张紧块的张紧行程，且成本低廉，功能稳定可靠，可通过内撑件本体与机器人或其他机构连接，使用方便。

技术领域

本发明涉及重型筒状物搬运设备技术领域，具体为一种重型筒状物搬运机构。

背景技术

在车间工作生产的过程中，需要对一些重型筒状物进行搬运转移，由于体积过大，且表面有弧度，造成工作人员的困扰，因此，需要专用的搬运机构，将其搬运转移。

现有的筒状物常规搬运方式有两种，一种是用夹爪夹取圆面，用三爪机构进行抓取搬运，另一种是气涨轴来搬运工件，而外圆面夹取时，夹取长度短，当重型筒状物的重量大，长度相对直径比值较大的情况下，夹具机构偏载严重，稳定性较差，且占用空间大，密集存放不适用，内圆面夹取占用空间小，一般用于夹取轻量筒状物，但是夹取重型筒状物时同样易发生偏载，对夹爪的要求高，第二种气涨轴取放重量轻的筒状物快捷方便，但是重型筒状物则不方便，一般需要定制，价格昂贵；其次气涨轴单边膨胀高度较小，约5～6mm左右，张紧范围有限，对于放置位置度较差的情况下不容易进入筒状物内侧；另外常规气涨轴直径大小一般只能做到12寸，对于更大直径的筒状物则需要非标定做，价格高昂；另外气动涨紧定心功能较差，针对上述情况，我们推出了一种重型筒状物搬运机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种重型筒状物搬运机构，解决了上述背景技术中提出现有的筒状物常规搬运方式有两种，一种是用夹爪夹取圆面，用三爪机构进行抓取搬运，另一种是气涨轴来搬运工件，而外圆面夹取时，夹取长度短，当重型筒状物的重量大，长度相对直径比值较大的情况下，夹具机构偏载严重，稳定性较差，且占用空间大，密集存放不适用，内圆面夹取占用空间小，一般用于夹取轻量筒状物，但是夹取重型筒状物时同样易发生偏载，对夹爪的要求高，第二种气涨轴取放重量轻的筒状物快捷方便，但是重型筒状物则不方便，一般需要定制，价格昂贵；其次气涨轴单边膨胀高度较小，约5～6mm左右，张紧范围有限，对于放置位置度较差的情况下不容易进入筒状物内侧；另外常规气涨轴直径大小一般只能做到12寸，对于更大直径的筒状物则需要非标定做，价格高昂；另外气动涨紧定心功能较差，的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种重型筒状物搬运机构，包括底板和驱动组件，所述底板表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有导杆，所述导杆中部安装有滑动块，且滑动块表面连接有挡块，所述滑动块两侧均设置有复位弹簧，所述凹槽内部安装有内撑块，且内撑块下方开设有卡槽，所述内撑块底部安装有滚动轮组件，且滚动轮组件上方设置有从动轮组件，所述内撑块外侧安装有张紧块，且张紧块表面设置有橡胶颗粒，所述张紧块内部安装有驱动块，且驱动块内部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端连接有连接块，且连接块内部连接有导轮，所述内撑块内侧安装有滑动导轨，且滑动导轨内部设置有导块，所述导块另一侧固定有支撑块，且支撑块另一侧固定有内撑件本体，所述内撑件本体顶部连接有法兰盘，且内撑件本体表面开设有视窗，所述驱动组件安装于内撑件本体内部，且驱动组件底部连接有支撑座。

可选的，所述滑动块通过复位弹簧与导杆与之间构成弹性结构，且滑动块与导杆之间呈活动连接，并且滑动块的中轴线与导杆的中轴线相重合。

可选的，所述底板通过挡块、卡槽与内撑块之间构成卡合结构，且内撑块关于底板表面呈三角状分布，而且挡块与内撑块之间相互贴合。

可选的，所述内撑块通过滚动轮组件、从动轮组件与底板之间构成滑动结构，且内撑块与底板之间呈活动连接，而且滚动轮组件与从动轮组件之间呈错位分布。