[发明专利]图像投影系统和图像投影方法

权利要求书

1.一种图像投影系统，用于向投影对象投射内容图像，所述图像投影系统包括：

非可见光投影设备，用于通过使用非可见光向所述投影对象投射形状测量所用的图案图像；

摄像装置，用于拍摄投射到所述投影对象的所述图案图像；

测量控制装置，用于基于所拍摄到的图案图像来获取所述投影对象的形状信息；

可见光投影设备，其用于通过使用可见光来与所述非可见光投影设备同时向所述投影对象投射投影用内容图像；

校准处理装置，用于基于利用所述摄像装置对所述非可见光投影设备所投射的非可见光图像和所述可见光投影设备所投射的可见光图像进行拍摄所获得的图像，来执行使所述非可见光图像与所述可见光图像相关联的校准处理；以及

投影图像处理装置，用于基于所述形状信息和所述校准处理的结果来将预先准备的内容图像转换成与所述投影对象相对应的投影用内容图像。

2.根据权利要求1所述的图像投影系统，其中，

所述校准处理装置基于利用所述摄像装置对所述非可见光投影设备所投射的非可见光图像和所述可见光投影设备所投射的可见光图像进行拍摄所获得的图像，来执行使所述非可见光图像的各像素与所述可见光图像的各像素相关联的校准处理。

3.根据权利要求1所述的图像投影系统，其中，

所述测量控制装置获取所述投影对象的三维形状信息。

4.根据权利要求1所述的图像投影系统，其中，

所述可见光投影设备具有分别与使用的各颜色相对应的单独显示元件。

5.根据权利要求1所述的图像投影系统，其中，

在所述摄像装置中，以能够拆卸地安装的方式配置有可见光截止滤光器。

6.一种图像投影方法，用于向投影对象投射内容图像，所述图像投影方法包括：

利用非可见光投影设备向所述投影对象投射形状测量所用的图案图像；

利用摄像装置拍摄投射到所述投影对象的所述图案图像；

基于所拍摄到的图案图像来获取所述投影对象的形状信息；

利用可见光投影设备，通过使用可见光来向所述投影对象投射投影用内容图像；以及

基于利用所述摄像装置对所述非可见光投影设备所投射的非可见光图像和所述可见光投影设备所投射的可见光图像进行拍摄所获得的图像，来执行使所述非可见光图像与所述可见光图像相关联的校准处理；以及

基于所述形状信息和所述校准处理的结果来将预先准备的内容图像转换成与所述投影对象相对应的投影用内容图像。

7.根据权利要求6所述的图像投影方法，其中，

在所述摄像装置中配置可见光截止滤光器，在接收所述图案图像的光时使用所述可见光截止滤光器，并且在接收所述投影用内容图像的光时解除所述可见光截止滤光器。

8.根据权利要求6所述的图像投影方法，其中，

所述摄像装置能够改变曝光时间量，以及

与接收所述图案图像的光的情况相比，在接收所述投影用内容图像的光的情况下，使所述曝光时间量更大。

9.根据权利要求6所述的图像投影方法，其中，

在利用所述非可见光投影设备的投射中，顺次投射包括具有相互反转关系的图案的图像对作为所述图案图像，

在利用所述摄像装置的拍摄中，顺次拍摄所顺次投射的图像对和与该图像对在相同的定时投射的所述投影用内容图像，以及

在获取所述投影对象的形状信息时，基于所述摄像装置顺次拍摄到的所述图像对的拍摄图像之间的差分图像来获取所述投影对象的形状信息。