[发明专利]一种改良式智能化蛋糕生产线

权利要求书

1.一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于运输机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；

所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体吸取拆分放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述盘体输出组件与所述盘体吸取拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，在抓取龙门架上移动的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下表面的抓取转动盘，连接在抓取转动盘下表面的抓取伸缩块，以及连接在抓取伸缩块输出端的抓取运料组件；所述抓取运料组件包括两根沿抓取伸缩块长度方向设置的夹持辊，以及驱动两根夹持辊对向夹持的抓取伸缩组件；

所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板，所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔；所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管、以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件；出料管包括与水平面相平行的导向直管，与水平面相垂直的出料竖管，以及连接导向直管和出料竖管的弧形管；

所述导向直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件包括两条间隔设置的第二输送带、多个位于两条第二输送带之间对锡纸盘进行限位的限位体、以及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；所述限位体包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块间隔设置在第二输送带上；所述伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带之间的第一固定座、固定在两个第二输送带之间的第二固定座、形成在第二输送带输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨、以及形成于所述第一限位块和所述第二限位块上表面且与倾斜导向轨相接触的接触块；所述接触块朝向移动方向的一面为圆弧面，所述第一固定座上表面形成有第一容置槽，所述第一限位块位于第一容置槽内，所述第一限位块与所述第一容置槽的底壁通过弹簧连接，所述第二固定座上表面形成有第二容置槽，所述第二限位块位于第二容置槽内，所述第二限位块与所述第二容置槽的底壁通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述出料竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。

3.根据权利要求1所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述自动上料组件包括运输锡纸盘的第三输送带，以及将第三输送带上的锡纸盘夹持到第一限位块和第二限位块之间的上料夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述上料夹持组件包括上料夹持承载座、上料伸缩体和上料夹持手；所述上料伸缩体滑动连接在所述夹持承载座朝向第三输送带的一面；所述上料夹持手连接在所述上料伸缩体的输出端下表面。

5.根据权利要求4所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述上料夹持手包括夹持手固定座、上料左夹持手和上料右夹持手；所述夹持手固定座固定连接在所述上料伸缩体输出端朝下的一面；所述上料左夹持手和上料右夹持手结构相同且对向设置。

6.根据权利要求5所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述上料左夹持手包括与夹持手固定座转动连接的第一连接板和连接在第一连接板下表面的第一弧形板；所述第一弧形板的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一。

7.根据权利要求1所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述盘体吸取拆分放置组件包括第一吸附头，驱动第一吸附头伸缩的第一吸附伸缩体，与第一吸附伸缩体转动连接的第一吸附承载架，第二吸附头，驱动第二吸附头伸缩的第二吸附伸缩体，与第二吸附伸缩体转动连接的吸附滑动座，以及供吸附滑动座滑动的吸附龙门架；所述吸附龙门架横跨所述第一输送带。