[发明专利]颅脑手术定向导航系统及其使用方法

权利要求书

1.一种颅脑手术定向导航系统，其特征是，包括：

基板，为平面板体；

头圈，设置在基板中部；

头部固定架，包括立柱、设置在立柱上端的伸缩连接杆以及设置在伸缩连接杆端部的颅钉卡子；

支撑杆，为伸缩杆，通过万向球头连接在所述基板上，在其上端设置有齿面连接头；

斜支杆，其一端固定在所述齿面连接头上，另一端固定在基线尺上；

基线尺，为水平设置的直尺，在其尺面上标有表示长度的正、负尺寸线，在位于正、负尺寸线中间的零位点的尺面上设置有零位激光光源，在基线尺的一端设置有端位激光光源；

双滑轨，为水平设置的两根平行导轨，其一端固定连接在所述基线尺上，并与所述基线尺在水平面上保持相互垂直；

滑动定位尺，包括横尺和竖尺，所述横尺滑动连接在所述双滑轨上，所述竖尺通过其顶端的第三滑套滑动连接在所述横尺的下方，并与所述横尺在垂面上保持相互垂直；在所述横尺上通过第一滑套滑动连接有矢位激光光源，在所述竖尺上通过第二滑套滑动连接有冠位激光光源，在所述第三滑套上设置有轴位激光光源。

2.根据权利要求1所述的颅脑手术定向导航系统，其特征是，在所述横尺和所述竖尺上分别标有表示长度的尺寸线，横尺上的尺寸线与所述基线尺上的尺寸线的形式一致且位置对应，竖尺上的尺寸线以与横尺的连接点为起始的零位点。

3.根据权利要求1所述的颅脑手术定向导航系统，其特征是，在所述双滑轨上标有表示长度的尺寸线，并以与基线尺的连接点为起始的零位点。

4.根据权利要求1所述的颅脑手术定向导航系统，其特征是，所述斜支杆与所述支撑杆之间的夹角为135°。

5.根据权利要求1所述的颅脑手术定向导航系统，其特征是，所述斜支杆通过万向连接头固定在所述基线尺的后面，且固定连接点的中心位于基线尺的零位点。

6.根据权利要求1所述的颅脑手术定向导航系统，其特征是，所述端位激光光源与所述双滑轨设置在所述基线尺上零位点的两侧，且所述端位激光光源在基线尺上的设置位置距离零位点大于15cm。

7.一种权利要求1—6任一权利要求所述颅脑手术定向导航系统的使用方法，其特征是，包括CT扫描基线的确定以及靶点和手术路径的确定；

所述CT扫描基线的确定方式是：在术前扫描CT时，先将患者的头部摆正，将CT扫描的定位激光束用记号笔描画于患者头部后带入手术室；再将患者的手术体位和头位调整好，患者的头部在头部固定架上予以固定，然后，转动基线尺，使基线尺上的零位激光光源和端位激光光源所打出的激光束与在患者头部描画的基线相吻合；之后，锁紧颅脑手术定向导航系统上所有的固定关节；

所述靶点和手术路径的确定方式是：根据术前扫描CT时计算出的靶点层面与基线层面间的轴位距离，将滑动定位尺沿双滑轨移动相应的距离，利用第三滑套上的轴位激光光源确定靶点轴位层面；再计算靶点层面距扫描中垂面的距离，将滑动定位尺中的横尺上的第一滑套滑动相应的距离，利用第一滑套上的矢位激光光源确定靶点矢状位层面；再计算靶点层面的冠状位深度距离，将滑动定位尺中的竖尺上的第二滑套滑动相应距离，利用第二滑套上的冠位激光光源确定靶点冠状位层面；上述确定的靶点轴位层面、靶点矢状位层面与靶点冠状位层面这三面的交点即为靶点；此时在患者的头部画出头皮预定穿刺处，即穿刺点；调整冠位激光光源和矢位激光光源的方向，使两个激光光源相交于穿刺点，此时的靶点冠状位层面与靶点矢状位层面的交线即为手术路径。

8.根据权利要求7所述颅脑手术定向导航系统的使用方法，其特征是，在确定手术路径后，将靶点冠状位层面与靶点矢状位层面在患者头皮上的交线描画出来，作为术中复核使用。