[发明专利]一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置

权利要求书

1.一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，包括外壳筒体(1)，其特征在于，所述外壳筒体(1)的外表面中间位置设置有安装架(2)，所述安装架(2)上开设有安装孔(3)，所述外壳筒体(1)的顶部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴下端伸入外壳筒体(1)内部并安装有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)啮合连接有转动安装于外壳筒体(1)内部的转动夯打机构(6)，所述转动夯打机构(6)包括竖直设置的安装板(7)和分别固定安装于安装板(7)上下两端的上支撑板(8)、下支撑板(9)，所述上支撑板(8)和下支撑板(9)的外侧分别通过第一轴承(10)和第二轴承(11)与外壳筒体(1)的内壁连接，所述上支撑板(8)的上表面和下支撑板(9)的下表面均开设有环形滚轮槽(12)，所述外壳筒体(1)的上下内壁均呈圆周均匀固定安装有若干滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述转动夯打机构(6)的上支撑板(8)上表面的中间位置固定安装有与上支撑板(8)平行的从动齿轮(14)，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(14)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述安装板(7)的一侧中间位置固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴设置有驱动皮带轮(16)，所述驱动皮带轮(16)通过驱动皮带(17)连接有转动安装于安装板(7)上的从动皮带轮(18)，所述从动皮带轮(18)的轮轴贯穿安装板(7)另一侧固定安装有传动轮(19)，所述传动轮(19)的外端转动铰接有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)的另一端转动铰接有沿安装板(7)侧面上下滑动的第一升降块(21)，所述第一连接杆(20)与第一升降块(21)转动铰接处的两侧均转动铰接有第二连接杆(22)，两个所述第二连接杆(22)的另一端均转动铰接有向上的第三连接杆(23)和向下的第四连接杆(24)，两个向上的所述第三连接杆(23)的顶端分别转动安装于设置在传动轮(19)两侧的转动座(25)上，两个向下的所述第四连接杆(24)的下端分别转动铰接于沿安装板(7)侧面上下滑动的第二升降块(26)的两端，所述第二升降块(26)的下表面固定安装有两个竖直设置的支撑杆(27)，两个所述支撑杆(27)贯穿下支撑板(9)且下端固定安装有水平设置的圆形压板(28)。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述安装板(7)安装有传动轮(19)的一侧的上下两端分别设置有竖直方向上的第一滑槽(29)和第二滑槽(30)，所述第一升降块(21)滑动安装于第一滑槽(29)内，所述第二升降块(26)滑动安装于第二滑槽(30)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述圆形压板(28)的上表面还固定安装有两个竖直设置且贯穿下支撑板(9)的导向杆(31)，所述支撑板(9)与两个导向杆(31)和两个支撑杆(27)的连接位置处均设置有直线轴承(32)。

6.根据权利要求5所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述外壳筒体(1)的底部开设有圆形口(33)，两个所述支撑杆(27)的下端伸出圆形口(33)，即所述圆形压板(28)设置于外壳筒体(1)的底部下方。

7.根据权利要求6所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述圆形压板(28)的边缘设置有向侧上方倾斜的翻边(34)。

8.根据权利要求7所述的一种具有转动抹平功能的中小型地面打夯装置，其特征在于，所述第二升降块(26)的上端两侧均开设有卡片槽(35)，两个所述第四连接杆(24)的下端分别转动铰接于两侧的卡片槽(35)内。