[发明专利]一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法

说明书

本发明提供了一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法。包括通过对原始观测量的多频测量值进行线性组合，得到超宽巷组合观测量、宽巷组合观测量和窄巷组合观测量；通过三频模糊度解算算法对各组合观测量进行逐级模糊度解算，得到超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷组合观测量伪距的平滑值；将得到的窄巷组合观测量伪距的平滑值结合LAMBDA算法进行搜索，确定窄巷模糊度整数值；结合超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷模糊度整数值，得到原始整周模糊度。本发明通过三频模糊度解算算法结合LAMBDA算法求解原始整周模糊度，能在提升计算效率的同时保证原始整周模糊度值的可靠性。

技术领域

本发明涉及卫星监测技术领域，具体涉及一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法。

背景技术

随着GNSS系统现代化，卫星提供的频率种类日益丰富。而在接收端则掀起了一场去中心化的风潮，即将数据处理的核心进程由中心服务器处理改至由现场驻地的设备处理的边缘解算思路。为了适配该种发展方向，势必要减少数据处理的负载，减少数据处理难度才能符合解算资源相对贫乏的边缘设备解算需求。

GNSS高精度定位的核心问题就在于如何快速准确的固定原始整周模糊度。通过传统的LAMBDA算法对模糊度进行搜索，可以得到可靠的结果，但是由于搜索空间大，算法耗时较多，会增加现场驻地的设备数据处理的负载，不利于进行边缘计算。

综上所述，急需一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法，以解决提升原始整周模糊度计算效率问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法，包括以下步骤：

步骤A：通过对原始观测量的多频测量值进行线性组合，得到超宽巷组合观测量、宽巷组合观测量和窄巷组合观测量；

步骤B：通过三频模糊度解算算法对各组合观测量进行逐级模糊度解算，得到超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷组合观测量伪距的平滑值；

步骤C：将步骤B中得到的窄巷组合观测量伪距的平滑值结合LAMBDA算法进行搜索，确定窄巷模糊度整数值；

步骤D：结合超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和通过LAMBDA算法确定的窄巷模糊度整数值，得到原始整周模糊度。

优选的，所述步骤A中，每个历元的原始观测量包括双差伪距观测量和以米为单位的双差载波相位观测量，每个历元中第i个频点对应的双差伪距观测量和以米为单位的双差载波相位观测量分别通过表达式1）和表达式2）计算：

1）；

其中，代表卫星与接收机之间的双差空间矢量，代表第i个频点的双差电离层误差项，代表双差对流层误差项，代表第i个频点的伪距观测量的随机观测误差；

2）；

其中，为第i个频点对应的波长，为第i个频点的原始整周模糊度，代表第i个频点的载波相位观测量的随机观测误差。

优选的，所述步骤A中，超宽巷组合观测量、宽巷组合观测量和窄巷组合观测量均包括以周期为单位的双差载波相位观测量和组合波长，和分别通过表达式3）和表达式4）计算：

3）；

4）；