[发明专利]一种自动化设备用多角度夹具模组

说明书

本发明公开了一种自动化设备用多角度夹具模组，包括第一横板和第一竖杆，所述第一横板的内部中间安装有第一竖杆，所述第一竖杆通过轴承与第一横板转动相连，所述第一横板的下方安装有转动装置。该自动化设备用多角度夹具模组，通过自动化设备本体、支腿、电机、第一齿轮和转盘等结构之间的相互配合，可以通过电机带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第一竖杆带动转盘进行转动，从而对夹持角度进行调节，通过第一竖板、第二竖板、第一凹形板、第一斜齿轮杆、螺纹杆和第三竖杆等结构之间的相互配合，可以使第一斜齿轮杆带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过第三竖杆带动第一夹板进行移动，从而配合第二夹板可以将工件夹紧固定。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种自动化设备用多角度夹具模组。

背景技术

自动化设备可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此自动化设备被广泛应用，有时需要在自动化设备上安装夹具，而现有技术中的自动化设备夹具的角度无法进行调节，存在单一性，同时现有技术中夹具的夹持性能也比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化设备用多角度夹具模组，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的自动化设备夹具的角度无法进行调节，存在单一性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化设备用多角度夹具模组，包括第一横板和第一竖杆，所述第一横板的内部中间安装有第一竖杆，所述第一竖杆通过轴承与第一横板转动相连，所述第一横板的下方安装有转动装置；

所述转动装置包括自动化设备本体、支腿、电机、第一齿轮和转盘；

所述自动化设备本体的上方与第一横板固定相连，所述自动化设备本体下表面固接有多个支腿，所述支腿的上方设有电机，所述电机的下方外壁与自动化设备本体的下方内部固定相连，所述电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮的上表面与第一竖杆固定相连，所述第一齿轮的上方设有转盘，所述转盘的下表面与第一竖杆固定相连。

优选的，所述第一齿轮的左右两侧均安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的内部固接有第二竖杆，所述第二竖杆的上下方外壁均转动连接有第二横板，左右所述第二横板的外侧与自动化设备本体固定相连，这样通过第二齿轮可以使第一齿轮转动的更稳定。

优选的，所述第一齿轮的中点与第一竖杆的中点在同一竖直线上，这样可以使第一齿轮带动第一竖杆稳定的进行转动。

优选的，所述转盘的上方安装有夹持装置；

所述夹持装置包括第一竖板、第二竖板、第一凹形板、第一斜齿轮杆、螺纹杆和第三竖杆；

左右所述第一竖板的下表面与转盘的上表面固定相连，左右所述第一竖板的内侧上方外壁固接有第二竖板，所述第一竖板的内侧上方设有第一凹形板，所述第一凹形板的后端面与第二竖板的前端面下方外壁固定相连，所述第一凹形板的内部中间转动连接有第一斜齿轮杆，所述第一凹形板的下方设有螺纹杆，所述螺纹杆的上表面与第一斜齿轮杆的下表面固定相连，所述螺纹杆的下方外壁安装有第三竖杆，所述第三竖杆的内部与螺纹杆的外壁螺纹配合。

优选的，所述第三竖杆的下表面固接有第一夹板，所述第一夹板的下方设有第二夹板，所述第二夹板的下表面固接有多个支板，左右所述支板的下表面与转盘固定相连，这样通过第一夹板和第二夹板可以将工件进行夹紧固定。

优选的，所述第二竖板的前端面安装有调节装置；

所述调节装置包括第二凹形板、第二斜齿轮杆、把手和第三斜齿轮杆；