[发明专利]身体动作快速识别方法及系统

权利要求书

1.一种身体动作快速识别方法，其特征在于，所述方法包括：

选择人体关节点中的身体动作判别关节点，建立人体关节精简模型，所述身体动作判别关节点至少包括人体头、脊肩交点、髋关节中心点、左肘、右肘、左膝、右膝、左手、右手、左脚和右脚；

将人体关节精简模型中的关节夹角参数和关节垂直高度参数作为动作判别参数；

以人体中心作为坐标原点O，建立用于获取动作判别参数的人体中心投影坐标系（X,Y,Z），所述人体中心对应人体关节精简模型中的一身体动作判别关节点；

根据身体动作对应的动作判别参数的变化特征，建立动作识别模型；其中，所述根据身体动作对应的动作判别参数的变化特征，建立动作识别模型，包括：连续采集动作图像帧，并根据动作图像帧从人体中心投影坐标系中获取多个动作周期内的动作判别参数，并从获取的多个动作周期内的动作判别参数中提取动作判别特征值；进行动作分类，对每一类动作采集预设数量的动作判别特征值作为动作样本；通过动作样本建立动作识别模型；其中，所述动作识别模型包括动作判别函数和动作识别规则库，所述动作判别函数包括大类动作综合判别函数和具体动作综合判别函数；所述动作判别函数用于根据动作判别特征值计算动作判别指标值；大类动作综合判别函数用于根据夹角特征值无量纲化处理后的数值和关节垂直高度特征值无量纲化处理后的数值计算出大类动作综合判别指标值；具体动作综合判别函数用于根据夹角特征值无量纲化处理后的数值计算出具体动作综合判别指标值；所述动作识别规则库由动作判别函数对采集的每一类动作的动作样本进行分类计算，得到每一类动作的动作判别指标值集合，并根据每一类动作对应的动作判别指标值集合之间的差异和覆盖范围建立；

连续采集动作图像帧，根据动作图像帧从人体中心投影坐标系中获取动作判别参数，根据获取的动作判别参数使用动作识别模型实现具体动作识别；其中，所述根据动作图像帧从人体中心投影坐标系中获取动作判别参数，根据获取的动作判别参数使用动作识别模型实现具体动作识别，包括：根据动作图像帧从人体中心投影坐标系中获取多个动作周期内的动作判别参数，并从获取的多个动作判别参数中提取动作判别特征值输入动作识别模型；动作识别模型中的动作判别函数根据输入的动作判别特征值计算动作判别指标值，根据计算出的动作判别指标值由动作识别规则库识别出具体动作。

2.根据权利要求1所述的身体动作快速识别方法，其特征在于，所述动作判别特征值包括夹角特征值和关节垂直高度特征值；

所述夹角特征值为多个动作周期内的动作判别参数中的夹角参数在多个动作周期内的平均值；

所述关节垂直高度特征值为多个动作周期内的动作判别参数中的关节垂直高度参数在多个动作周期内的平均值。

3.根据权利要求2所述的身体动作快速识别方法，其特征在于，根据每一类动作对应的动作判别指标值集合之间的差异和覆盖范围建立动作识别规则库，包括：

对动作判别指标值集合存在交集的两类动作，在交集范围内无法区分所述两类动作时，根据所述两类动作的区别特征，定义每一类动作对应的特殊关节点；

所述特殊关节点用于在无法根据动作识别规则库进行动作识别时，从人体中心坐标系中获取动作对应的特殊关节点的坐标，结合该特殊关节点的坐标进行动作二次识别。