[发明专利]一种自动摇瓶装置及方法

说明书

本发明提供一种自动摇瓶装置及方法，以便于替代人工摇瓶操作，为瓶体在线自动化杂质检测提供硬件操作基础；其结构包括：工位转换机构、瓶体抓取摇晃机构和龙门架；龙门架包括：外龙门架和内龙门架；工位转换机构包括：多工位换位器和换位器驱动装置；多工位换位器包括：驱动轴、气电组合滑环和多工位装配架；多工位装配架与驱动轴固定连接；驱动轴通过轴承与外龙门架顶面固定连接；气电组合滑环与多工位装配架固定连接；气电组合滑环与内龙门架顶面固定连接；多工位装配架上设置有多个连接部；瓶体抓取摇晃机构与连接部固定连接；换位器驱动装置的动力输出端与驱动轴传动连接；所述方法采用上述装置。本发明解决了生产线自动化摇瓶的技术问题。

技术领域

本发明涉及酒水饮料自动生产技术领域，具体涉及一种自动摇瓶装置及方法。

背景技术

白酒、饮料等瓶装液体在异物检测灯检过程中，不可避免的碰到异物沉淀至瓶底的情况，由于灯检只能对瓶身内部的液体进行检测，这导致沉底异物无法检出，使得检验失败，不合格品的流出。进一步的，现有技术中的酒水饮料自动生产线在检测瓶体内是否含有杂质时通常还依赖视觉检测的方式来实现。检测时用手摇晃酒瓶然后依靠肉眼识别瓶体内是否存在悬浮的异物。人工灯检方式不能保证产品质量安全，无法满足自动化智能化生产的要求。

生产线人工目测检测主要存在以下不足：

1、速度慢，检测效率低，一个灯检人员每小时只能检测200-400瓶，为匹配生产线的生产速度，需多人同时进行检测；且被检测的瓶体再次被摆放在生产线上时位置难以把握准确，会对该瓶体后续被操作的质量造成影响。

2、精度低，主观性强，可重复性差，一般人眼最小检测精度在50-60微米，且同一产品人工多次重复检测时检测结果不一致，存在质量风险。

3、漏检误检率高，经常把含有杂质的产品当正品或者把正品误判为次品。

4、采用人工检测对检验操作工人的视觉识别熟练度亦需较高的要求，当工人频繁重复同样的检测动作时极易产生操作疲劳，进而产生的检验失误率通常也会较高；此外，劳动强度大，工作环境差，对灯检机人员的视力影响很大，且手工不停拿放翻转产品对工人的手关节和手臂造成了很大的伤害，严重影响人员的职业健康。

因此，研发一种自动摇瓶装置及方法用于解决上述技术问题成为一种必需。

发明内容

本发明目的提供一种自动摇瓶装置及方法，以便于替代人工摇瓶操作，为瓶体在线自动化杂质检测提供硬件操作基础。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一方面，本发明提供一种自动摇瓶装置，包括：工位转换机构、瓶体抓取摇晃机构和龙门架；所述龙门架的结构包括：顶面中央均分别设置有通孔的外龙门架和内龙门架；所述内龙门架的两个支脚面向生产线的一侧分别与所述生产线的侧壁部位固定连接；所述工位转换机构的结构包括：多工位换位器和换位器驱动装置；所述多工位换位器包括：驱动轴、气电组合滑环和多工位装配架；所述多工位装配架中心部位的上端面与所述驱动轴的下端固定连接；所述驱动轴通过轴承与所述外龙门架顶面的通孔固定连接；所述气电组合滑环用于出气部位的上端面与所述多工位装配架中心部位的下端面固定连接；所述气电组合滑环用于进气部位的下端面与所述内龙门架顶面的通孔固定连接；所述多工位装配架上的每一个装配工位均分别设置有用于与所述瓶体抓取摇晃机构相连接的连接部；所述瓶体抓取摇晃机构与所述连接部固定连接；所述换位器驱动装置与所述外龙门架固定连接后，将动力输出端与所述驱动轴传动连接。

优选的，所述外龙门架的顶面为矩形，且设置有四个立脚。

优选的，所述换位器驱动装置为步进电机；所述步进电机的动力输出端通过伞齿轮与所述驱动轴传动连接。

优选的，所述装配工位上设置的连接部结构为U形；所述连接部设置有用于调节所述瓶体抓取摇晃机构装配高度的条形槽。