[发明专利]双侧同步提升、翻转工件的系统

说明书

本发明提供双侧同步提升、翻转工件的系统，涉及机械制造技术领域，该双侧同步提升、翻转工件的系统头架左右伺服定位、双伺服同步提升定位、双伺服同步翻转定位、尾架气缸定位、检测单元、通信单元和总控单元；检测单元检测到工件到达指定位置后，把工件到达的信号通过通信单元传送给总控单元，总控单元对头架左右伺服单元和尾架气缸单元发出夹紧工件的信号，使头架和尾架相对运动夹紧工件；该双侧同步提升、翻转工件的系统，自动模式下，无需操作人员的参与，采用modbusTCP通信，实现I/O指令以及定位位置的实时交互，同时检测单元检测到工件后，系统方可继续运行，保证了安全和工作效率，通过伺服定位各个部件的位置，定位精准。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是双侧同步提升、翻转工件的系统。

背景技术

集装箱在制作过程中需要箱板翻转变位后以便下一工序的焊接，需要把箱板升到翻转过程不干涉生产线其他设备，并且要确保人身以及设备的安全，同时要保证翻转变位后箱板定位的精准、提升翻转速度的控制以及对上下工序的衔接，以保证工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供双侧同步提升、翻转工件的系统，旨在解决现有技术中的箱板翻转变位定位的不精准以及工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双侧同步提升、翻转工件的系统，包括：

头架左右伺服定位、双伺服同步提升定位、双伺服同步翻转定位、尾架气缸定位、检测单元、通信单元和总控单元；

检测单元检测到工件到达指定位置后，把工件到达的信号通过通信单元传送给总控单元，总控单元对头架左右伺服单元和尾架气缸单元发出夹紧工件的信号，使头架和尾架相对运动夹紧工件；

头架和尾架相对运动夹紧工件后，总控单元对双伺服同步提升单元发出提升工件的信号，使头架和尾架带着工件上升；

工件上升到指定位置后，总控单元对双伺服同步翻转单元发出翻转工件的信号，使工件翻转180°；

工件翻转180°后，总控单元发出使工件放到输送线上的信号，双伺服同步提升单元使头架和尾架带着工件下降到指定位置，然后头架左右伺服单元和尾架气缸单元使头架和尾架松开工件；

完成工件翻转需要复位时，总控单元发出使装置复位的信号，双伺服同步提升单元使头架和尾架上升到最高位，然后双伺服同步翻转单元使头架和尾架反转回旋转零点，最后头架左右伺服单元和尾架气缸单元使头架和尾架下落到零位。

为了使得本发明具有避免无效运行的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述检测单元检测到工件后，系统方可继续运行。

为了使得本发明具有方便操控的作用，本发明的进一步的技术方案为，本系统采用手动模式和自动模式进行操控。

为了使得本发明具有方便切换操作模式的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述通信单元的运行通过通信ON/OFF开关进行控制，默认为通信OFF，为手动模式，置于通信ON位置时为自动模式。

为了使得本发明具有手动操作的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述手动模式下，由操作人员操作线控进行设定头架及尾架运行的位置。

为了使得本发明具有自动操作的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述自动模式下，无需操作人员的参与，总控单元和通信单元之间采用modbusTCP通信，实现I/O指令以及定位位置的实时交互。

本发明的进一步的技术方案为，所述总控单元为工业主机。

本发明的有益效果是：

1、该双侧同步提升、翻转工件的系统，自动模式下，无需操作人员的参与，采用modbusTCP通信，实现I/O指令以及定位位置的实时交互，同时检测单元检测到工件后，系统方可继续运行，保证了安全和工作效率。