[发明专利]运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种运载设备的位置确定方法，其特征在于，应用于运载系统，所述运载系统包括运载设备、运行通道和设置在校准停靠点处的平层传感器，所述运载设备的顶端设置有第一测距器，所述运行通道的顶端设置有第二测距器，所述第一测距器和所述第二测距器通过相互配合来测量所述运载设备的顶端和所述运行通道的顶端的距离，所述方法包括：

检测到所述平层传感器触发后，确定当前位置处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的校准距离，并确定所述校准停靠点处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的校准停靠点距离；

在所述校准距离和所述校准停靠点距离的差值的绝对值小于停靠点校准阈值时，确定停靠点校准正确；

确定当前位置处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的当前距离，以及各停靠点处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的停靠点距离；

若所述当前距离与任一所述停靠点距离的差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将所述停靠点距离对应的停靠点确定为运载设备所处停靠点，其中，所述停靠点确定阈值由实际楼层层高确定。

2.根据权利要求1所述的运载设备的位置确定方法，其特征在于，还包括：

接收呼叫请求，并根据所述呼叫请求确定目标停靠点；

控制所述运载设备向所述目标停靠点运行，计算当前距离与所述目标停靠点处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的目标停靠点距离的差值的绝对值；

在所述当前距离和所述目标停靠点距离的差值的绝对值小于停靠点确定阈值时，确定所述运载设备到达所述目标停靠点。

3.根据权利要求2所述的运载设备的位置确定方法，其特征在于，在控制所述运载设备向所述目标停靠点运行的同时，还包括：

计算第一预设时间段之前所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的上一距离和所述当前距离的差值的绝对值；

通过比较所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值、上行阈值以及下行阈值，确定运载设备的运行方向。

4.根据权利要求3所述的运载设备的位置确定方法，其特征在于，通过比较所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值、上行阈值以及下行阈值，确定运载设备的运行方向，包括：

如果所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值大于所述上行阈值，确定所述运行方向为运载设备向上运行；

如果所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值小于所述下行阈值，确定所述运行方向为运载设备向下运行。

5.根据权利要求4所述的运载设备的位置确定方法，其特征在于，在控制所述运载设备向所述目标停靠点运行的同时，还包括：

确定所述当前距离与下一停靠点的停靠点距离的差值的绝对值大于所述停靠点确定阈值的持续时间；

如果所述持续时间大于预设时间阈值，则在第二预设时间段后确定下一距离；

在运载设备向上运行过程中，如果所述当前距离和所述下一距离的差值的绝对值大于所述上行阈值，则确定运载设备运行发生故障；

在运载设备向下运行过程中，如果所述当前距离和所述下一距离的差值的绝对值小于所述下行阈值，则确定运载设备运行发生故障。

6.根据权利要求2所述的运载设备的位置确定方法，其特征在于，在确定所述运载设备到达所述目标停靠点之后，还包括：

控制触发开门按钮，以控制打开运载设备门。