[发明专利]油缸定位设备和方法

权利要求书

1.一种油缸定位设备，其特征在于，所述油缸定位设备(4000)包括用于支撑油缸(8000)装配外圆面(8100)的外圆面支撑组件(4100)和用于支撑油缸(8000)缸体的缸体支撑组件(4200)，所述外圆面支撑组件(4100)为所述油缸定位设备(4000)的定位基准，所述外圆面支撑组件(4100)和所述缸体支撑组件(4200)沿第二水平方向Y排列，所述缸体支撑组件(4200)设置为能够沿竖直方向调节位置，所述缸体支撑组件(4200)设置为能够沿垂直于所述第二水平方向Y的第一水平方向X调节位置；所述外圆面支撑组件(4100)包括第一V型支撑机构(4110)，所述第一V型支撑机构(4110)包括第一V型支撑块(4111)，所述第一V型支撑块(4111)包括彼此相对的支撑平面和连接所述支撑平面的连接部，以与所述油缸(8000)的装配外圆面接触；所述第一V型支撑机构(4110)的两个所述支撑平面和所述连接部上分别设置有用于检测与油缸的支撑于所述第一V型支撑机构(4110)的端的端面之间的距离的传感器，所述油缸定位设备(4000)包括用于控制所述缸体支撑组件(4200)的位置调节的控制单元，所述控制单元与所述传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的油缸定位设备，其特征在于，所述油缸定位设备(4000)包括第二支撑板(4300)，所述第一V型支撑机构(4110)安装于所述第二支撑板(4300)，所述第二支撑板(4300)通过第四升降装置(4400)安装于第三安装底板(4500)。

3.根据权利要求2所述的油缸定位设备，其特征在于，所述第一V型支撑机构(4110)还包括第一驱动装置(4113)，所述第一驱动装置(4113)用于驱动所述第一V型支撑块(4111)沿所述第二支撑板(4300)上的第一直线导轨(4310)移动。

4.根据权利要求1所述的油缸定位设备，其特征在于，所述缸体支撑组件(4200)包括第二V型支撑机构(4210)，所述第二V型支撑机构(4210)包括第二V型支撑块(4211)，所述第二V型支撑块(4211)包括彼此相对的斜面，所述斜面设置有安装槽，所述安装槽内安装有第一托辊(4212)，所述第一托辊(4212)用于与所述油缸(8000)的缸体接触。

5.根据权利要求4所述的油缸定位设备，其特征在于，所述第二V型支撑机构(4210)通过第二驱动装置(4213)驱动而沿第四安装底板(4800)上的第二直线导轨(4840)移动，所述第四安装底板(4800)通过第五升降装置(4700)升降。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的油缸定位设备，其特征在于，所述油缸定位设备(4000)包括设置在所述外圆面支撑组件(4100)和所述缸体支撑组件(4200)之间的第三缓冲支撑组件(4900)。

7.一种油缸定位方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1-6中任意一项所述的油缸定位设备，所述方法包括：

将油缸(8000)放置支撑在所述外圆面支撑组件(4100)和所述缸体支撑组件(4200)上，检测所述外圆面支撑组件(4100)上的同一竖直平面内的呈三角形排布的第一点、第二点和第三点到所述油缸(8000)的支撑于所述外圆面支撑组件(4100)的端的端面的距离，所述第一点和所述第二点的连线呈水平，所述第一点、第二点和第三点形成以所述第三点为顶点的等腰三角形；

根据所述第一点和所述第二点的距离差值调整所述缸体支撑组件(4200)的水平位置；

根据所述第三点与所述第一点或所述第二点的距离差值调整缸体支撑组件(4200)的竖直位置。

8.根据权利要求7所述的油缸定位方法，其特征在于：

当所述第一点和所述第二点的距离差值不大于第一设定值时，不调整所述缸体支撑组件(4200)的水平位置；当所述第一点和所述第二点的距离差值大于第一设定值时e，调整所述缸体支撑组件(4200)的水平位置直至所述第一点和所述第二点的距离差值不大于第一设定值e；

当所述第三点与所述第一点或所述第二点的距离差值不大于第二设定值时，不调整所述缸体支撑组件(4200)的竖直位置；当所述第三点与所述第一点或所述第二点的距离差值大于第二设定值f时，调整所述缸体支撑组件(4200)的竖直位置直至所述第三点与所述第一点或所述第二点的距离差值不大于第二设定值f；

其中：所述第一点和所述第二点之间的水平距离为m，所述第三点到所述第一点和所述第二点的连线的距离为n，所述油缸(8000)的实际轴线与理论轴线的最大允许水平偏差角度为θ1，所述油缸(8000)的实际轴线与理论轴线的最大允许竖直偏差角度为θ2，所述第一设定值e＝m×tanθ1，所述第二设定值f＝n×tanθ2。