[发明专利]一种I型三电平逆变器的自检方法及系统

权利要求书

1.一种I型三电平逆变器的自检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，缓起母线电压，通过实际母线电压测试值与输入电压峰值的比值检测直流母线是否短路，直到缓起成功后跳转至步骤S2；

步骤S2，在施加PWM驱动信号前检测I型三电平逆变器的逆变电压是否正常；

步骤S3，依次施加PWM驱动信号至I型三电平逆变器的开关管，通过预先设置的顺序对开关管进行依次检测，检测开关管是否正常，若是则跳转至步骤S4，若否则停止自检工作；

步骤S4，控制逆变电压从0上升至预先设置的电压设定值，在逆变电压上升的过程中，实时监测逆变电压，判断实际的逆变电压与所述电压设定值之间的电压差值绝对值，进而检测逆变电压是否正常；

所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S201，判断逆变电压是否小于第二电压阀值，若是，则跳转至步骤S3；若否，则跳转至步骤S202；所述第二电压阀值为预先设置的逆变电压阈值；

步骤S202，等待第一预设时间后，返回判断逆变电压是否小于第二电压阀值，若是，则跳转至步骤S3；若否，则判定逆变电压异常，停止自检工作；所述第一预设时间为预先设置的返回判断等待时间。

2.根据权利要求1所述的I型三电平逆变器的自检方法，其特征在于，所述I型三电平逆变器包括电容C1、电容C2、二极管D1、二极管D2、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、电感L1和电容C3，正母线分别连接至电容C1的一端和开关管Q1的一端，所述开关管Q1的另一端分别与所述二极管D1的阴极和开关管Q2的一端相连接，所述电容C1的另一端、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极以及电容C2的一端连接至中线，所述开关管Q2的另一端分别与所述开关管Q3的一端和电感L1的一端相连接，所述二极管D2的阳极和开关管Q3的另一端均连接至所述开关管Q4的一端，所述电容C2的另一端和开关管Q4的另一端连接至负母线，所述电感L1的另一端和电容C3的一端连接至逆变电压的L端，所述电容C3的另一端连接至逆变电压的N端。

3.根据权利要求1或2所述的I型三电平逆变器的自检方法，其特征在于，所述步骤S1中，当实际母线电压测试值与输入电压峰值的比值大于第一阀值，则认为缓起成功，开启主功率电路给直流母线供电，并跳转至步骤S2；若否，则判定为逆变器异常，并停止自检工作；所述第一阀值为预先设置的直流母线短路阈值。

4.根据权利要求2所述的I型三电平逆变器的自检方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：

步骤S301，施加逐步增大的PWM驱动信号至开关管Q2，检测逆变电压是否小于第三电压阀值，若是，则跳转至步骤S302；若否，则判定为逆变器异常，停止自检工作；所述第三电压阀值为预先设置用于判断开关管工作状态的逆变电压阈值；

步骤S302，施加逐步增大的PWM驱动信号至开关管Q1，检测逆变电压是否小于第三电压阀值，若是，则跳转至步骤S303；若否，则判定为逆变器异常，停止自检工作；

步骤S303，施加逐步增大的PWM驱动信号至开关管Q3，检测逆变电压是否小于第三电压阀值，若是，则跳转至步骤S304；若否，则判定为逆变器异常，停止自检工作；

步骤S304，施加逐步增大的PWM驱动信号至开关管Q4，检测逆变电压是否小于第三电压阀值，若是，则跳转至步骤S4；若否，则判定为逆变器异常，停止自检工作。

5.根据权利要求1或2所述的I型三电平逆变器的自检方法，其特征在于，所述步骤S4中，判断实际的逆变电压与所述电压设定值之间的电压差值绝对值是否大于第四电压阀值，若是，则进一步判断电压差值绝对值大于第四电压阀值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到则判定为逆变器异常，停止自检工作；若否或未达到则判定为逆变器正常，自检结束；所述第四电压阀值为预先设置的逆变电压缓起过程中的电压阈值，所述第二预设时间为预先设置的逆变电压缓起过程中的异常持续时间阈值。

6.根据权利要求4所述的I型三电平逆变器的自检方法，其特征在于，所述步骤S3中，施加逐步增大的PWM驱动信号至开关管时，若电容C3上有直流电压产生，则判定与当前施加PWM驱动信号的开关管处于同一母线回路的开关管短路。