[发明专利]一种用于无菌袋灌装机的送袋机构

权利要求书

1.一种用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：包括安装于灭菌仓外部的前部驱动气缸(11)，所述前部驱动气缸(11)的一端外侧壁安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)滑动连接有固定座(3)，所述固定座(3)与所述前部驱动气缸(11)的活塞杆相连接，所述固定座(3)开设有限位槽，所述限位槽的槽底活动连接有用于推送无菌袋的推杆(4)，所述滑轨(2)安装有由弹性材料制成的弹片(5)，所述弹片(5)位于所述推杆(4)的行进轨迹中；当所述推杆(4)朝向远离所述前部驱动气缸(11)方向运动时，所述推杆(4)伸至灌注系统的底部；当所述推杆(4)朝向所述前部驱动气缸(11)的方向运动时，所述推杆(4)经所述弹片(5)阻挡作用下朝向灌注系统的方向转动，所述推杆(4)在竖直方向的投影与若干无菌袋袋嘴在竖直方向的投影互不重合设置；

所述前部驱动气缸(11)远离所述固定座(3)的一端连接有后部驱动气缸(12)，所述后部驱动气缸(12)与所述前部驱动气缸(11)相连接；

后部驱动气缸（12）动作推动前部驱动气缸（11）前进，进而带动固定座（3）沿滑轨（2）的轴向方向做前进运动，使推杆（4）推动无菌袋的袋嘴沿着灌注机的导轨到达等待位置工位，并在等待位置工位停留，等待无菌仓上灌注位置工位的无菌袋灌注封袋完成并输送走后，前部驱动气缸（11）动作通过活塞杆推动固定座（3）继续沿滑轨（2）的轴向方向前进，使推杆（4）将无菌袋送到无菌仓上的灌注位置工位；同时，推杆（4）在行进过程中与弹片（5）相触，由于限位槽对推杆（4）的转动限位，使得推杆（4）无法朝向逆时针方向转动，让推杆（4）带动弹片（5）弯曲变形，进而使得推杆（4）穿过弹片（5）继续前进；

然后，后部驱动气缸（12）和前部驱动气缸（11）先后动作，使推杆（4）回到初始位置工位进行下一个循环送袋。

2.根据权利要求1所述的用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：所述推杆(4)固定连接有复位件(7)，所述前部驱动气缸(11)靠近所述固定座(3)的一端设置有与所述复位件(7)配合的限位块(6)，当所述前部驱动气缸(11)将所述固定座(3)回收时，所述限位块(6)对所述复位件(7)抵接限位并带动所述推杆(4)复位。

3.根据权利要求2所述的用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：所述复位件(7)的形状为圆饼状、球状或圆筒状。

4.根据权利要求2所述的用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：所述限位块(6)朝向所述复位件(7)的一端开设有楔形面(61)，当所述前部驱动气缸(11)将所述固定座(3)回收时，所述楔形面(61)与所述复位件(7)的侧面相抵接。

5. 根据权利要求1所述的用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：所述前部驱动气缸(11)和所述后部驱动气缸(12)两者的管线束缚有保护拖链(13) 。

6.根据权利要求1所述的用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：所述滑轨(2)、所述前部驱动气缸(11)以及所述后部驱动气缸(12)三者的轴向方向一致设置，所述滑轨(2)的轴向方向与无菌袋的行进方向之间平行设置。

7.根据权利要求1所述的用于无菌袋灌装机的送袋机构，其特征是：当所述推杆(4)复位后，所述推杆(4)的轴向方向与所述滑轨(2)的轴向方向之间垂直设置。